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起酥油表面异物检测 系统中期设计报告 姓 名： 学 号： 班 级： 专业： 导 师： 选题时间：20 年 月 日 检测系统的结构示意图 1.1外触发系统设计 对射型光电开关（外触发） 由发射器和接收器组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化。特征：辨别不透明的反光物体；有效距离大，因为光束跨越感应距离的时间仅一次；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中；装置的消耗高，两个单元都必须敷设电缆。 反射式光电开关的工作原理框图。图中，由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，然后用数字积分光电开关或RC积分方式排除干扰，最后经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控制信号。 利用光学元件，在传播媒介中间使光束发生变化；利用光束来反射物体；使光束发射经过长距离后瞬间返回。光电开关是由发射器、接收器和检测电路三部分组成。发射器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于发光二极管（LED）和激光二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。受脉冲调制的光束辐射强度在发射中经过多次选择，朝着目标不间接地运行。接收器有光电二极管或光电三极管组成。 在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面的是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电一光一电转换器件。它由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为光敏二极管、光敏三极管等等。光电耦合器的种类较多，常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等。工作原理在光电耦合器输入端加电信号使发光源发光，光的强度取决于激励电流的大小，此光照射到封装在一起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现电一光一电的转换。 本次设计，我们采用的是沪工光电开关（E3F-5DN1/E3F-5L）该开关属于对射型，响应时间1MS，检测距离5M，价格28元。 照明系统设计及相机 2.1照明系统的设计 一般来说，表面缺陷检测系统中照明系统的设计应该遵循以下原则： 1、对比度：对比度对照明系统来说非常重要。表面缺陷检测系统中照明系统的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。 2、亮度：当选择光源的时候，一定要选择亮度适中的光源。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。第一，光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大；第二，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深；第三，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会最大。而当光源的亮度太大，超出 CCD 的正常工作范围，会使CCD 光敏面上的曝光量超过其饱和曝光量，采集到的图像亮度失真，淹没所要检测的缺陷的信息。 3、均匀性：对于表面缺陷检测系统，光源的均与性是非常重要的指标。由于表面缺陷的类型很多，光源的方向性对不同类型缺陷检测结果影响的差别很大，所以设计不同方向上亮度均匀的照明光源，才可能检测出更多种类的缺陷。 4、鲁棒性：测试光源的优劣还要看光源是否对工件的位置敏感度最小。当工件放置在光源照明区域的不同位置或不同角度时，摄像头采集的图像应该不会发生太大的变化。方向性很强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性，这不利于后面的特征提取。在很多情况下，好的光源需要在实际工作中与其在实验室中的有相同的效果。 尽管有关的硬件、软件、成像和摄像机技术都有了长足的进步，但是在表面检测系统中，照明系统的设计依然是一个十分关键的环节，往往决定了系统的成败。好的照明系统会极大地突出被检测表面和背景之间的差异，改善系统成像的清晰度，从而简化了检测软件的运算，提高了对物体的测量精度。设计不当的照明系统则会引发许多问题：如过度曝光会丢失图像缺陷的重要细节、阴影会带来边缘的误检、不均匀的照明导致灰度信息的失真等。 不同的表面检测系统的照明系统