广东省汽车综合能检测站计算机管理控制系统接口技术规范Ⅱ——系统与检测仪器设备.docVIP

附件2 广东省 目 次 1 范围 1 2 物理接口 2 3 协议帧格式 5 4 设备检测流程 7 5 检测指令 8 6 设备状态 12 7 数据格式 14 8 仪器设备通讯协议 14 参考文件 51 参考性附录 51 范围 本规范定义了广东省汽车综合性能检测站计算机管理控制系统与检测仪器设备的基本通信接口方式、通信协议和基本的指令集。 本规范适用于广东省道路运输车辆综合性能检测站。其他检测站可参照执行。 物理接口 计算机管理控制系统与检测仪器设备的物理接口支持RS-232-C、RS-422、RS-485和以太网接口等符合国际标准的接口。 串行接口 接口标准：具有接口标准无关性，支持RS-232-C、RS-422、RS-485等多种接口标准。 工作方式及数据格式：串行异步全双工，无奇偶校验，1位起始位，8位数据位，1位停止位。 通信速率：范围为300~57600bps，典型为9600bps，可根据实际需要设定。 RS-232-C连线 采用RS-232-C方式通讯的设备采用三线制连接，即连接两机的发送、接收和数据地三线。 RS-232-C常见的接口有9针串口(DB9)和25针串口(DB25)两种，其引脚说明如下： DB9 DB25 缩写 功能说明 1 8 DCD 数据载波检测 2 3 RXD 接收数据 3 2 TXD 发送数据 4 20 DTR 数据终端准备 5 7 GND 信号地 6 6 DSR 数据准备好 7 4 RTS 请求发送 8 5 CTS 清除发送 9 22 BELL 振铃指示 RS-232-C串口通信接线方法（三线）： A机 B机 TXD RXD RXD TXD GND GND RS-422连线 采用RS-422方式通讯的设备采用典型的四线还有一根信号地线，共5根线(Master)，其余为从设备。标准节点数为10。 RS422引脚说明 TX A 发送数据A RX A 接收数据A TX B 发送数据B RX B 接收数据B GND 地 RS422-RS422串口通信接线方法（四线） 4线-4线 TX A RX A RX A TX A TX B RX B RX B TX B GND GND 因PC机串行口为RS232C标准，所以PC机与带有RS422接口的设备连接需要使用RS232C-RS422全双工转换器。 连接示意图如下： RS-485连线 采用RS-485方式通讯的设备采用四线连接，实际上还有一根信号地线，共5根线。与RS422类似实现点对多的通信，即只能有一个主设备(Master)，其余为从设备。标准节点数为32。 RS485引脚说明（四线） 收A 接收数据A 收B 接收数据B 发Y 发送数据Y 发Z 发送数据Z GND 地 RS485-RS485串口通信接线方法（四线） 4线-4线 收A 发Y 收B 发Z 发Y 收A 发Z 收B GND GND 因PC机串行口为RS232C标准，所以PC机与带有RS485接口的设备连接需要使用RS232C-RS485全双工转换器。 连接示意图如下： 以太网接口 采用以太网接口通讯的设备其以太网接口必须支持10/100M自适应的全双工通讯方式。通讯协议采用TCP/IP协议，计算机管理控制系统与检测仪器设备均采用可设定的静态IP地址，服务端口号为25032。 协议帧格式 一个适用于各种通讯方式的协议，必须基于一种合理的数据帧格式。为了适合通讯质量较差的通讯方式，可以采用校验的方式。基于串行的通讯方式，帧的首尾界定也不容忽视。数据帧格式如下图所示。 起始、结束字段，数据帧以0x02为起始标志，以0x03为结束标志。 地址字段，地址字段位于数据帧的第2字节。其中bit0~bit4作为设备的地址（共25=32个地址）；bit5、bit6保留；bit 7作为数据帧方向标志（0：表示计算机管理控制系统到检测仪器设备；1：表示检测仪器设备到计算机管理控制系统），如下图所示： ○■■□□□□□（○数据帧方向，■保留，□设备地址） 检测仪器设备如果接收数据帧中的地址与本机地址不符或者数据帧方向标志错误，直接丢弃该数据帧。这样可以避免出现由于串行线路收发短路出现的自发自收的环回现象。如有需要时，检测仪器设备应能设定其地址码。 帧长字段，数据帧包装的命令和数据的长度，即命令字段和数据字段长度之和，其范围为1~8192。帧长以2字节无符号16进制数表示，其中低字节在前，高字节在后。 命令字段，数据帧的第5字节。命令字段以1字节的ASCII字符表示。具体内容参见检测指令。 数据字段从第6字节开始，长度等于帧长度－1，直到校验字段前结束。 校验字段为数据字段后的第1个字节，用于检验