第2章+传感器特性解析：.pptVIP

可得一阶机械压力传感器动态数学模型： 左右两边取拉普拉斯变换，移项后可得系统的传递函数 ： ， 令 可得频率响应函数、幅频特性、相频特性分别为： 式中： 为时间常数。 幅频特性、相频特性如图1-11所示。由图可见，时间常数τ越小，频率特性越好。时间常数τ很小时，幅频特性为常数，相频特性与频率成线性关系。 图1-11 一阶传感器的频率特性 在时间常数τ很小时，输出位移能真实地反应输入作用力的变化规律，与作用力频率无关。 图 1-7 一阶传感器 C K K x(t) =F(t) y(t) 例1-1：由弹簧阻尼器构成的压力传感器，系统输入量 为F(t) = Kx (t)，输出量为位移y(t )，分析系统的频率响应特性。 解：根据牛顿第二定律： fC+fK=F(t) 或 由（1-29）式 τ为时间常数 令H(S )中的s =jω,即σ= 0，则系统的频率响应函数H（jω）为 由Ｈ(jω)可以分析该系统的幅频特性Ajω）和相频特性φ（jω） ： * * 第2章 传感器基本特性 求解后传递函数可表示为 式中每个因子式可以看成一个子系统的传递函数 其中： A ——零阶系统传递函数，为常数 一阶系统传递函数 二阶系统传递函数 第2章 传感器基本特性 （1） (n = 0) 零阶系统 无时间滞后，为一特例；电位器是典型的零阶系统 （2） (n = 1) 一阶系统， 传递函数为 为惯性系统，如RC回路为典型一阶系统 时间常数 式中： 静态灵敏度； 传递函数为常数， 例: 运动参数测试系统采用应变计测量压力。为校准传感器，在同一工作条件下，按同一方向在全测量范围0—200kP内对此传感器做了20次测试，发现所得输入输出特性曲线具有一定的不一致性。经系统维修并调整成电压输出后，可得传感器方程为： 求此传感器系统时间常数和静态灵敏度。 第2章 传感器基本特性 （3）(n = 2) 二阶系统 静态灵敏度，设理想情况时 k=1 阻尼系数 为传感器无阻尼固有频率 式中： 为振动系统，如RCL回路为典型二阶系统 传递函数为 第2章 传感器基本特性 用分母的阶次n代表传感器的特征，数学模型是n阶就称n阶传感器。 一个高阶系统可以看成若干个零阶、一阶、二阶系统串联。 传感器种类很多，一般可简化为一阶或二阶系统，高阶传感器较少，也可分解成若干低阶环节。 特点： （1）反映传感器系统本身特性，与 x(t) 无关。 （4）通过实验求传递函数 （2）X(s)、Y(s)、H(s) 知二求一 H(s) X(s) Y(s) （3）相同的传递函数可以表征不同物理系统 第2章 传感器基本特性 2.2.3 一阶系统（惯性系统） 一阶系统传递函数 静态灵敏度 时间常数 设理想情况 k =1，传递函数可简化为 第2章 传感器基本特性 1.一阶传感器的阶跃响应 单位阶跃信号 一阶系统 一个初始状态为零的传感器，输入一单位阶跃信号，输出称阶跃响应,指输出达到新的稳定状态前的响应特性。 一阶系统输出拉氏变换为 拉氏反变换得到单位阶跃的响应 拉氏变换为 2.2.3 一阶系统 第2章 传感器基本特性 暂态响应是一指数函数，输出曲线成指数变化逐渐达到稳定 一阶传感器阶跃响应讨论： 当t =1τ 时即达到稳定值的 63.2%； 工程上运用 t = 4τ 时认为已达到稳定。 时间常数 τ 是一阶传感器的重要参数； 由曲线看出它与动态测温相似，所以动态测温是典型的一阶系统 。 理论上t→∞时才能达到稳定，由于惯性存在输出不能立刻达到稳定。 τ 越小响应曲线越接近阶跃信号，可见时间常数 τ 越小越好； 第2章 传感器基本特性 2.一阶传感器的频率响应 输入一周期变化的正弦信号 一阶传感器输出拉氏变换 正弦信号拉氏变换为 可化简为 一阶系统 2.2.3 一阶系统 第2章 传感器基本特性 拉氏逆变换得到输出的振幅和频率变化特性 输出由两部分组成：瞬态响应成分和稳态响应成分，瞬态响应随时间逐渐消失。忽略瞬态响应，稳态响应整理后为 幅—频特性 相—频特性 一阶传感器的频率响应 第2章 传感器基本特性 当ωτ =1 时，传感器灵敏度下降了3dB，如果灵敏度下降到3dB时的频率为工作频率上限，则：上限频率为 ωH = 1/τ 所以时间常数τ越小，ωH越高工作频率越宽，响应越好。 一阶传感器频率响应讨论 一阶传感器频率响应特性 a) 幅频特性； b) 相频特性 第2章 传感器基本特性 可见一阶系统的动态响应主要取决于时间常数τ， 减少τ可改善传感器的频率特性，加快响应过 程。 一阶系