顺序控制第三章教案分析.pptVIP

图3-49 采用辅助继电器实现带循环的单序列 图3-50 采用辅助继电器实现带循环的选择序列 图3-51 采用辅助继电器实现带循环的并行序列 图3-52 采用以转换条件为依据实现带循环的单序列 图3-53 采用以转换条件为依据实现带循环的选择序列 图3-54 采用以转换条件为依据实现带循环的并行序列 图3-55 采用移位寄存器的方法实现带循环的单序列 微型机 OMRON公司的SP系列 小型机 OMRON公司的 CPM1A、CQM系列 松下公司的FP1系列 中型机 OMRON公司的C200H 西门子公司的S7-300 大型机 OMRON公司的C1000H 松下公司的FP3 COMRON公司的2000H 超大型机 美国GE公司的90—70机，其点数可达24000点，另外还有8000路的模拟量。 超小型PLC—SPLC/uPLC 3入3出 干接点式 交流输入式 双极型晶体管式 晶闸管式 被控对象对控制的要求：如图所示，送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来启动小车右行和左行。 梯形图分析：设小车在启动时是空车，按下左行启动按钮X1，Y1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车停止左行。X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开始装料和延时。20s后T0被复位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，小车将停止运动，系统停止工作。 表3-6 逻辑运算功能 序号 逻辑运算功能 内容 1 AND 数据对应位间的逻辑与 2 OR 数据对应位间的逻辑或 3 Exclusive OR (XOR) 数据对应间的异或数据不一致的检测 4 异或非 数据对应间的异或的否定数据一致的检测 5 NOT 数据各位的1和0的非 表3-7 数据处理运算功能 序号 功能 内容 1 传送 把运算对象的内容（数据）传送给其他运算对象 根据传送地点的不同，有输出、保存、设定等 数据群的一次传送，同一数据的一次传送，1、0反转的否定传送 2 转移 把数据群一次性向旧标号或者新编号移动 3 交换 输入数据间两个数据的交换 4 检索 从数据群检索具有指定数据内容的对象编号，运算对象个数 5 计数 记录数据中“1”的个数 6 译码 把数值变换成位码 7 编码 把位码变换成数值 8 置位、复位 把位码变换成数值 9 分离 使字数据变成4位一组的独立数据 10 结合 使4位一组的数据结合成16位数据 11 FIFO 先入先出，寄存器的读出和写入 12 移位 字数据中位信息的左右移动 13 旋转 字数据群的一次性左右移动 14 码交换 英文数据的ASCII码变换及其逆变换 表3-8 程序控制功能 序号 功能 内容 1 转移 把程序的执行移到指定的步骤编号 2 条件转移 如果条件成立，则把程序的执行移往指定的步骤编号 3 调用子程序、返回 转移到子程序，处理结束后返回 4 调用微机程序 调用微处理器的机器语言程序 5 循环 在指定的程序区间按指定次数反复执行 6 切换 主程序、子程序的切换 7 中断的许可与禁止 中断许可与禁止的指令 8 结束 宣告程序结束，进行内部处理 逻辑函数与梯形图： 工作原理：按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型启动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按钮、SB1，电动机停止运行。 继电器控制电路： 梯形图： I/O分配： SB1：I0.0 SB2：I0.1 KM1：Q0.0 KM2：Q0.1 KM3：Q0.2 FR:I0.2 简化后的梯形图： I/O分配： 按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受到某一串联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。 步进电机的工作原理： 步进电机控制主要有三个重要参数，即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。 当CON＝0，正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为： A→AB →B →BC →C →CA →A…… 当CON