哈工大威海机械原理大作业凸轮6题.docVIP

机械原理 大作业设计说明书（二） 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计（6） 院 系： 汽车工程学院 班 级： 1301703 设 计 者： 高伟 学 号： 130170306 哈尔滨工业大学（威海） 1.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1 表一： 凸轮机构原始参数 升程（mm) 升程运动角（o） 升程运动规律 升程许用压力角（o） 回程运动角（o） 回程运动规律 回程许用压力角（o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 60 150 正弦加速度 30 100 等减等加速 60 50 60 2.凸轮推杆运动规律 推程运动规律（正弦加速度运动） 推程 远休运动规律 150°≤φ≤200° s= 60 v=0 a=0 (3) 回程运动规律（等加速等减速运动） 回程 ， (4)近休运动规律 300°≤φ≤360° s=0 v=0 a=0 3.运动线图及凸轮线图 采用Matlab编程，其源程序如下： %速度，位移，加速度图线 o1=0:(pi/100):5*pi/6;%推程阶段(正弦加速度) s1=60*((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi)); v1=360*(1-cos(12*o1/5))/(5*pi); a1=120*pi*sin(12*o1/5)./(5*pi/6)^2.; o2=5*pi/6:(pi/100):20*pi/18;%远休止阶段 s2=100; v2=0; a2=0; o3=20*pi/18:(pi/100):25*pi/18;%回程阶段（等减速） s3=60-120*(o3-(20*pi)/18).^2/(5*pi/9)^2; v3=-240./(5*pi/9)^2.*(o3-20*pi/18); a3=-240./(5*pi/9)^2.; o4=25*pi/18:(pi/100):30*pi/18;%回程阶段（等加速） s4=120*((30*pi)/18-o4).^2/(5*pi/9)^2; v4=-240./(5*pi/9)^2.*(30*pi/18-o4); a4=240./(5*pi/9)^2.; o5=30*pi/18:(pi/100):2*pi;%近休止阶段 s5=0; v5=0; a5=0; plot(o1,s1,b,o2,s2,b,o3,s3,b,o4,s4,b,o5,s5,b)%画位移图线 xlabel(转角/rad) ylabel(位移/m) title(位移与转角曲线) grid plot(o1,v1,b,o2,v2,b,o3,v3,b,o4,v4,b,o5,v5,b)%画速度图线 xlabel(转角/rad) ylabel(速度/(m/s)) title(速度与转角曲线) grid plot(o1,a1,b,o2,a2,b,o3,a3,b,o4,a4,b,o5,a5,b)%画加速度图线 xlabel(转角/rad) ylabel(加速度/(m*m/s)) title(加速度与转角曲线) grid %位移-速度图线 o1=0:0.01:5*pi/6; s1=60*((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi)); v1=360*(1-cos(12*o1/5))/(5*pi); o2=5*pi/6:0.01:20*pi/18; s2=60; v2=0; o3=20*pi/18:0.01:25*pi/18; s3=60-120*(o3-(20*pi)/18).^2/(5*pi/9)^2; v3=-240/(5*pi/9)^2.*(o3-20*pi/18); o4=25*pi/3:0.01:30*pi/18; s4=120*((30*pi)/18-o4).^2/(5*pi/9)^2; v4=-240./(5*pi/9)^2.*(30*pi/18-o4); o5=30*pi/18:0.01:2*pi; s5=0; v5=0; plot(v1,s1,b,v2,s2,b,v3,s3,b,v4,s4,b,v5,s5,b) xlabel(s) ylabel(ds/do) title(ds/do--s图线) grid 4.凸轮的基圆半径和偏距 以d