无限长单位冲激响应数字滤波器设计方法教案分析.pptVIP

低通到带阻的映射 变换关系 参数 可用 来求解 例设计一个模拟带通滤波器，分别采用巴特沃斯及切比雪夫I型。给定指标为 解：1）角频率指标为 2）归一化低通的相关指标 3）确定滤波器的阶数 巴特沃斯： 切比雪夫I： 4）查归一化的低通原型 巴特沃斯： 切比雪夫I： 5）计算归一化巴特沃斯3dB截止频率 6)去归一化 巴特沃斯： 切比雪夫I： 7）转换为带通滤波器 数字高通变换 频率映射 变换函数 变换函数中的极点 Chapter7 * 数字带通变换 频率映射 Chapter7 * 变换函数 式中 Chapter7 * 数字带阻变换 频率映射 Chapter7 * 变换函数 式中 Chapter7 * 数字多通带变换 全通变换函数的阶数N 在 内通带数目的两倍 全通变换函数前的符号 时为通带时，全通函数前取“+”号 多通带滤波器设计 Chapter7 * 例 用数字频带变换法设计一个巴特沃斯数字高通滤波器，技术指标为 　抽样频率为 解：（１）数字指标 （２）用双线性变换法将数字指标转化为模拟指标　　　　　 Chapter7 * （３）将样本高通的临界频率转化为归一化样本低通 （４）求样本低通的阶数 （５）查表得到３阶归一化低通原型 取Ｎ＝３ Chapter7 * （６）求样本低通的３ｄＢ截止频率 （７）去归一化 （８）求样本低通 （９）数字域频率变换得到设计的数字高通 Chapter7 * 13 IIR数字滤波器的计算机辅助设计 基本思想 通过迭代确定传输函数的系数，使得对于 上所有的 ，设计的数字系统的 和所求的 之间的差最小 两种测度 切比雪夫准则/极小化最大准则 Chapter7 * 最小p准则 p=2 最小平方准则 iirlpnorm 函数 Chapter7 * 6 间接法的IIR数字滤波器设计方案 对转换关系的要求 因果稳定性不变。 频响模仿。 模拟频率变换 模拟归一 化低通原型 模拟低通、高通 带通、带阻 数字低通、高通 带通、带阻 数字化 模拟归一 化低通原型 数字低通、高通 带通、带阻 模拟归一 化低通原型 数字低通 数字低通、高通 带通、带阻 数字化 数字频率变换 Chapter7 * 7 冲激响应不变法 变换思路 使数字滤波器的单位脉冲响应模仿模拟滤波器的单位冲激响应。 变换过程 设模拟滤波器的系统函数只有单阶极点 其冲激响应 Chapter7 * 抽样 Z变换 为使频率响应的增益保持不变 取 有 Chapter7 * 系统函数之间的关系 单极点的映射 部分分式的系数不变 稳定性不变 零点位置无映射关系 混叠失真 原因：数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓，而不是简单的重复。 Chapter7 * 频率关系 线性变换 特点 频率之间是线性关系 要求模拟滤波器严格带限于折叠频率，不能用于设计高通、带阻滤波器 s平面与z平面之间没有简单的代数映射关系，必须展成部分分式 Chapter7 * 8 阶跃响应不变法 变换思路 使数字滤波器的阶跃响应模仿模拟滤波器的阶跃响应。 变换公式 Chapter7 * 混叠失真 混叠现象比冲激响应不变法小 Chapter7 * 9 双线性变换法 基本思路 将整个s平面压缩变换到一中介平面的一条横带里，再将此横带变换到整个z平面 Chapter7 * 变换过程 压缩 扩展到整个复平面 再通过标准映射 变换常数c的选择：采用使模拟滤波器与数字滤波器在低频处有较确切的对应关系。 Chapter7 * 逼近的情况： s平面的虚轴与z平面的单位圆对应； 稳定的模拟滤波器经双线性变换后得到的数字滤波器也稳定。 频率变换的关系是非线性的 Chapter7 * 特点 避免了频率的混叠失真 s与z之间是简单的代数关系，变换方便 局限性：频率间的非线性 频率预畸 Chapter7 * 10 第一种间接法举例 设计步骤 将数字指标转换为模拟指标 衰减 不变 频率指标按对应的方法转换 设计对应的模拟滤波器 将模拟频率映射为归一化低通的频率指标 确定归一化低通滤波器的阶数 查表得到归一化的模拟低通原型滤波器 Chapter7 * 10 第一种间接法举例 设计步骤 将数字指标转换为模拟指标 衰减 不变 频率指标按对应的方法转换 设计对应的模拟滤波器 将模拟频率映射为归一化低通的频率指标 确定归一化低通滤波器的阶数 查表得到归一化的模拟低通原型滤波器 Chapter7 * 低通滤波器设计 例.给定抽样频率为10kHz,要求在频率小于1kHz的通带内，幅度特性下降小于1d