仪表及自动化复习课+习题资料.ppt

过程自动化及仪表 电子电气工程师必知必会 Darren Ashdy著 学院式教学：听课，记住教师要你知道的所有东西；参加考试，在正确的地方填上正确的内容；完成整个课程却没有带走半点实用的东西。 留下的是什么？ 学习的本质----学习的能力！ 工程实际运用：课程结束时，能够对一门课程建立起基本的、直觉的理解比应用课程大纲提到的任何东西所能取得的成功大的多。 思考题与习题一 1-1、闭环控制系统与开环控制系统有什么不同？ 答：在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值比较，根据 偏差进行控制被控变量，整个系统构成一个闭环，因此称为闭环控制。开环控制不对被控变量进行测量，根据输入信号（干扰）进行控制， 系统构成一个单向控制。 （1）结构上看，一个是开环，一个是闭环 （2）闭环是依据偏差控制，能消除所有原因引起的系统偏差，开环是 依据特定扰动进行动作，不能消除其他原因引起的系统偏差或有效消除 偏差。 （3）闭环控制是偏差出现后进行动作，控制作用不及时；开环控制 依据扰动进行控制，不需要等待偏差出现即可动作，控制作用及时。 综上所述：开环控制与闭环控制各有特点，应根据不 同的情况和要求，合理选择适当的方式。 1-2、什么是负反馈？为什么自动控制系统要采用负反馈？ 1-3、按设定值的不同，自动控制系统可分为哪几类？ 1-4、自动控制系统主要有哪些部分组成？ 1-5、自动控制系统的单项控制指标有哪些？ 1-6、结合所学专业，画出一个自动控制系统的实际例子。 练习 1.DDZ－Ⅱ型调节仪表现场传输信号为0～10mA，DDZ－Ⅲ型调节仪表现场传输信号为（ ）。 2.在自动控制系统中，能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是（ ）。 3、某发酵过程工艺规定操作温度为(40±2)℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图2所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间(按被控变量进入新稳态值的±2％即达到稳定来确定)和振荡周期等过渡过程指标。 思考题与习题二 2-1、什么是过程特性？为什么要研究过程特性？ 答：所谓过程特性，是指当被控过程的输入变量（操纵 变量或扰动变量）发生变化时，过程的输出变量（被控变 量）随时间变化的规律。 在工业生产中，最常见的过程包括各类热交换器等，每 个过程都有自身的固有特性，过程特性的差异对整个系统的 运行控制有着重大影响。在生产中，只有充分了解和熟悉生 产过程，才能得心应手的操作，使生产在最佳状态下运行。 若想采用自动控制系统模拟操作人员的劳动，就必须充分了 解过程的特性，掌握过程的内在规律，确定合适的被控变量 和操纵变量。才能选择合适的检测和控制仪表，选择合理的 控制参数，设计合乎工艺要求的控制系统。自动控制系统控 制质量的好坏，取决于组成系统的各个环节，特别是过程的 特性。 2-2、为什么要建立过程的数学模型？主要有哪些建 立模型的方法？ 2-3、一个自衡的非振荡过程的特性参数有哪些？各有何物理意义？ 2-4、什么是控制通道和扰动通道？对不同通道的特性参数要求有什么不同？ 2-5、常用的过程特性实验测试方法有哪些？各有什么特点？ 2-6 已知一个具有纯滞后的一阶过程的时间常数为4min，放大系数为10，纯滞后时间为1min，试写出描述该过程特性的一阶微分方程。 1. K是反映对象（ ）的参数。 A．放大能力?B. 动态特性??C．静态特性? D. 抗干扰能力 2.时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，到达新稳态值所需的时间越短。（ ） 3.描述简单对象特性的参数有哪些?各有何物理意义? 思考题与习题三 3-1 如何根据待测工艺变量的要求来选择仪表的量程和精度？现欲测往复泵出口压力约1.2MPa，工艺要求误差控制+0.05MPa，就地指示。可供选择的弹簧管压力表的精度为：1.0，1.5，2.5、4.0，量程为0~1.6, 0~2.5,0~4.0 MPa。试选择压力表的量程和精度？ 解： （1）设仪表量程为X，根据选择原则有：X/31.22X/3 所以有：1.8＜X＜3.6 取X＝2.5， （2）计算基本误差为0.05/2.5*100%=2%。 所以选择压力表的量程为0－2.5，精度为1.5级。 3-2 某一标尺为0~500℃的温度计出厂前经过校验，其刻度标尺各点的测量结果如表格所示。请完成以下要求： ①仪表最大绝对误差值； ②确定仪表的允许误差及精度等级； ③经过一段时间使用后重新校验时，仪表最大绝对误