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第七章 运动参量的测量 本章所述运动参量的测量是指描述物体运动状态的三个基本参量，即位移、速度、加速度的测量。在研究机器零部件的运动规律、力能关系从工艺参数等情况时，都要涉及到运动参量的测量。此外，其它物理如力参量、物位、温度、流量等的测量，也是不同程度地以运动参量的测量为基础的。因而运动参量的测量广泛应用于工艺参数的自动检测、控制和生产设备的自动化方面。 第一节 位移的测量 位移测量是线位移和角位移测量的统称，测量时应根据具体的测量对象，选择或设计测量系统。 一、滑线电阻式位移传感器 测量原理同电位计式传感器工作原理。 二、应变片式位移传感器 测量原理同电阻应变片传感器工作原理。 三、差动变压器式位移传感器 测量原理同差动变压器式传感器工作原理。 数字式角编码器 信号航空插头 其他角编码器外形 其他角编码器外形（续） 增量式编码器 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 有多少条码道，就有多长的二进制数，工业上常用的是21码道。 从里向外读数 亮：定义为高电平1 暗：定义为低电平0 零位（全黑）：000000 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/2n 分辨率=1/2n 编码器在伺服电机中的应用 编码器在定位加工中的应用 五、 光栅传感器 光栅的类型和结构 光栅的外形及结构 光栅的外形及结构（续） 透射式直光栅 反射式光栅 透射式圆光栅 莫尔条纹演示 两光栅平行-----竖条纹 标尺光栅移动一个W，光电管接受光线亮暗一次 缺点：无法辨向 两光栅成微小角度θ-----横条纹 （莫尔条纹） 形成黑白相间的条纹 光栅左右移动，条纹上下移动-----可辨向 每移动一个栅距W，条纹移动一个间距BH 莫尔条纹的重要特性 运动对应关系 莫尔条纹近似与刻线垂直，当夹角θ固定后，两光栅相对左右移动一个栅距W时，莫尔条纹上下或下上移动一个节距B，因此，可以通过检测莫尔条纹的移动条数和方向来判断两光栅相对位移的大小和方向。 位移放大关系 误差平均效应 莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同形成，对光栅的刻线误差有平均作用。 光强近似于正弦变化 莫尔条纹的光学放大作用 莫尔条纹光学放大作用举例 辨向电路及波形 细分技术 脉冲细分 光栅细分举例 为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡） 光栅在机床上的安装位置（2个自由度） 光栅在机床上的安装位置（3个自由度） 2自由度光栅数显表 3自由度光栅数显表 光栅数显表（续） 三座标数显表 SDS8-3E 光栅数显箱功能: 公制/英制转换绝对/相对转换线性误差补偿正反方向计算归零插值补偿到达目标值停机PCD圆周分孔200组零位记忆电蚀深度目标值显示实时工作位置显示掉电记忆 安装有直线光栅的数控机床加工实况 第二节 速度的测量 一、用测速发电机测量速度 测速发电机是一种微型电机，有直流和交流两类。直流测速电机的励磁有永磁和电磁(它激)两种。图7—18是它激测速电机的测试电路。当它的电枢随被测轴转动时，电枢电路有电压输出，其值与被测轴转速在一定范围内成正比，因而可根据其输出电压的大小来测定转速。 二、用定距测时法测量速度 定距测时法是通过测量被测件经过一已知距离△S所需的时间t，然后计算出其速度。该方法的关键是如何给定已知距离和测出被测件经过此给定距离所需的时间。 最简单的是用示波器同时记录位移、时间脉冲信号的方法，见图7—1，其中图a是它的测试系统框图，图b为光线示波器在记录纸上的记录结果。曲线1是位移脉冲信号，每个脉冲等价于线位移△S或角位移△α，相当于给定距离。曲线2是时间脉冲信号(即时标)。若与位移△S或△α，相对应的时标脉冲数为n，时标周期为t0，则其时间为n t0而其速度(平均速度)可由下式算出 图7—20是用计数器记录时间的方法，图a是其测试框图，图b是控制门输入、输出端的脉冲信号波形。其工作原理是：定距位移△S或△α经光电转换和放大整形后变成方脉冲，此方脉冲的上升沿与下降沿分别作为控制门的开门与关门的控制信号，则计数器所计的时标脉冲数n就与定距位移△S此所经历的时间t成正比，即t＝nt0。其中t0为时标的周期。那么在定距△S或△α内的平均速度可按上式求得。 图7—21是用定距测时法测量锤头打击速度的例子。 三