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第三讲 电液系统的控制调节元件(方向压力流量阀) 3.1 概述 控制元件主要指各类液压阀。 它们的功用是控制和调节液流的方向，压力和流量，以满足执行元件所需的运动方向，力（或力矩）和速度的要求，从而使系统按要求进行工作。 3.1.1电液控制元件分类 1. 按用途分类  根据控制元件在系统中的作用，可分为以下几类：  (1) 方向控制阀  (2) 压力控制阀  (3) 流量控制阀 2. 按控制方式分类 (1) 开关或定值控制阀：借助手轮，手柄，凸轮，电磁铁，压力液体等来 控制流体通路，定值控制流体的压力，流量的阀类，统称开关阀，多用于普通液 气动系统。 (2) 比例控制阀：用与阀的输入输出成比例的电信号控制该阀，使其实现按一定规律 比例地控制系统中流体的压力，流量，多用于开环程序控制系统。(3) 伺服控制阀：将徽小的电气信号转换成大功率的流量和压力输出，以控制系统中 流体的压力和流量。多用于高精度，快速响应的闭环控制系统 。(4) 数字阀：用数字信息直接控制阀，以控制系统中流体的压力和流量。 按结构形式分类(1) 滑阀 (2) 锥阀(3) 球阀(4) 喷嘴挡板阀(5) 射流管阀 按连接方式分类 (1) 螺绞连接阀 (2) 法兰连接阀(3) 板式连接阀(4)? 叠加式连接阀(5) 插装式连接阀 3.1.2液压与气压传动的控制元件的性能参数 基本要求：动作灵敏，使用可靠；流经阀口后的压力损失小；密封性能好；结构紧凑；安装调整，使用维护方便；通用性大等。1. 控制阀的性能参数 主要性能参数: 额定压力和额定流量。 额定压力: 是指阀最大允许的工作压力。 额定流量是指阀在额定压降下，通过阀的最大流量。2. 控制阀的规格 阀的规格大小用通径Dg表示。3. 控制阀的性能曲线 目前有些阀给出若干特性曲线，如压力－流量曲线，压力损失－流量曲线，进口 压力－出口压力曲线等，比较确切反映了阀的性能。 3.2 方向控制阀 作用及工作原理：方向控制阀的主要作用是控制系统中流体流动的方向，其工作原理是利用阀芯和阀体间的相对位置的改变来实现通道的接通或断开，以满足系统对通道的不同要求。 分类：方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。 3.2.1 单向阀 单向阀的主要性能：正向最小开启力，正向流动时的压力损失及反向泄漏量。应用：单向阀可装在泵的出口处，防止系统中的流体冲击影响泵工作；还可用来分隔通道，防止管路间的相互干扰等。 液控单向阀的结构图 3.2.2 换向阀 1. 换向阀的工作原理和分类 基本工作原理：换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各通路实现接通或断开或改变流动方向的阀类。 分类：换向阀按其结构可分为： (1) 滑阀式换向阀 (2) 球式换向阀 (3) 逻辑换向阀 (4) 截止式换向阀 2. 滑阀式换向阀 (1) 工作原理及主体部分的结构形式 工作原理: 借助于滑阀阀芯在阀体内作轴向运动，使 与阀体相连的各通路实现接通或断开或改变流动方向的阀类。 结构: 主体是阀体和阀芯，它是一个具有多段环形槽的圆柱体。表3-1列举了常用的几种结构形式。 按阀芯移动后可以停留的工作位置分有：二位阀；三位阀。 按滑阀的通道分有：二通阀；三通阀；四通阀；五通阀；多路阀等。 换向阀的名称按其工作位置和通路统称几位几通换向阀。如表3-1中名称一栏所示的二位二通换向阀；二位三通换向阀－－－－－－等。 滑阀式换向阀的图形如表3.1中所示。 (2) 滑阀的中位机能 三位滑阀在中位时各通路的连接方式称为滑阀的中位机能。不同的滑阀的中位机能可满足系统的不同要求。表3.2列举了三位四通换向阀常用的十种中位机能。 表3.2 三位四通换向阀中位机能 在分析和选择阀的中位机能时，通