基于FreescaleMKV10Z32的三项无刷直流电机驱动器资料.docVIP

郑州轻工业学院 本科毕业设计（论文） 题 目 学生姓名 专业班级 电子科学与技术学 号 院 （系） 指导教师(职称) （教授） 完成时间 201 年月日 郑州轻工业学院 毕业设计（论文）任务书 题目 基于Freescale MKV10Z32单片机的三相无刷直流电机驱动器 专业 电子科学与技术 学号 姓名 曹旭雷 一、主要内容、基本要求 1．直流无刷电动机具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，电动机驱动器 三相无刷直流电机驱动器 摘要PID算法调节转速，实现了转速闭环的控制。经测试，电机运行稳态误差较小，而且有良好的动态特性。上位机将驱动器的设定及控制方式集成在一个界面中，能实时控制电机的运行状态。上位机同时也支持波形显示，能实时显示无刷直流电机的运行情况，包括对转速的实时监控。 关键词PID/UART Three phase brushless DC motor drive ABSTRACT This design uses MKV10Z32 microcontroller as the controller in the work field brushless DC motor, the use of UART