连续信号的复频域.ppt

§ 4.1 拉普拉斯变换 一．拉普拉斯变换的定义 2．拉氏逆变换 二．拉氏变换的收敛域 三．一些常用函数的拉氏变换 4．幂函数 t nu(t) 5．正余弦信号 6．衰减的正余弦信号 § 4.2 拉普拉斯变换的基本性质 五．时域微分定理 § 4.3 拉普拉斯逆变换 § 4.4 连续时间LTI系统 的复频域分析 用拉氏变换法分析电路的步骤 一．微分方程的拉氏变换 一．微分方程的拉氏变换 一．微分方程的拉氏变换 一．微分方程的拉氏变换 一．微分方程的拉氏变换 §4.5 连续时间LTI系统的系统函数 二. 系统函数的求解 二．系统函数的求解 四．零极点与系统时域响应的关系 §4.6 系统方框图和信号流图 一．系统方框图 二．信号流图 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 三．Mason公式 四．系统模拟 四．系统模拟 四．系统模拟 四．系统模拟 四．系统模拟 四．系统模拟 §4.7 连续时间LTI系统的稳定性 一．系统稳定性的定义 一．系统稳定性的定义 一．系统稳定性的定义 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 第一个积分器的输入信号实际是 可以画出部分系统框图 可以画出完整的系统框图 对应的信号流图为 其中 表示积分器（拉普拉斯变换的性质） 系统稳定定义为任何有界的输入将引起有界的输出，简称BIBO稳定（Bounded Input Bounded Output） 连续时间LTI系统为因果系统的充要条件为 连续时间、因果LTI系统稳定的充要条件是冲激响应绝对可积，即 必要性：构造一有界激励，可以验证，若冲激响应绝对可积的条件不满足，则响应无界。 充分性：设激励 x(t) 有界，即 ，容易验证响应也有界，即 （1）当 H(s) 的所有极点全部位于平面的左半平面，不包含虚轴，则系统是稳定的。 （2）当H(s)在平面虚轴上有一阶极点，其余所有极点全部位于平面的左半平面，则系统是临界稳定的。 （3）当H(s)含有右半平面的极点或虚轴上有二阶或二阶以上的极点时，系统是不稳定的。 由系统函数的极点分布可以判断连续时间、因果LTI系统系统稳定性 （3）三阶系统 必须满足条件 且 系统才是稳定的 （1）一阶系统 ，显然只要参数满足 即为稳定。 为临界稳定。 （2）二阶系统 只要参数满足 即为稳定。 或 属于为临界稳定。 假设系统函数分母多项式的最高项系数为1 三阶以下系统稳定的判定 例：设系统方框图如图所示，求 （1）系统函数H(s) （2）系统稳定，参数K满足的条件 解： 由Mason公式可以很容易求得系统函数为 由系统函数可知，系统属于 3 阶，所以系统稳定要满足的条件为 并且 即 解：展成部分分式 例：求 拉氏反变换 一．部分分式展开法(mn) 所以有 所以 一．部分分式展开法(mn) F(s)两种特殊情况 非真分式—— 化为真分式＋多项式 ——用时移性质 二．留数定理法 拉普拉斯反变换式 一阶极点的留数 k阶极点的留数 列 s 域方程（可以从两方面入手） 列时域微分方程，用微积分性质求拉氏变换； 直接按电路的 s 域模型建立代数方程。 求解 s 域方程 得到时域解答 我们采用 0- 系统求解系统微分方程，只要知道起始状态， 不需要求0-到0＋的跳变问题。 用拉普拉斯变换法求解微分方程，主要利用拉普拉斯变换的微分性质 即 一般情况下微分方程为 如果x(t)是因果信号，对应的拉普拉斯变换为 即 是仅由系统的起始条件产生的零输入响应 是仅由激励产生的零状态响应 （1）求完全响应，对上式进行拉普拉斯变换，得 例:求系统的零状态响应和零输入响应 解： 代入起始条件 得完全响应为 （2）求零输入响应， 代入起始条件 得零输入响应为 （3）求零状态响应