机械原理课程设计课件2014.docVIP

《机械原理》 课程设计 课程设计的目的 在任务书的P1. 课程设计的任务 在任务书的P1. 课程设计的时间 6月16日～6月20日, 6月20日（星期五）下午交课程设计材料：设计说明书、程序清单等。 课程设计的一般过程、方法和步骤 齿轮机构设计 已知条件： 例如：一对渐开线直齿圆柱齿轮机构，传动比 ，齿轮的中心距， ， ， ， 求齿数、理论中心距： 求出： 求啮合角 确定变位系数之和 计算每个齿轮的最小变位系数 确定每个齿轮的变位系数 可以取： 即：正传动。 求中心距变动系数 求齿高变动系数 按照变位齿轮计算公式求相关参数 见《上机实验指导书》P10表1，其中： 齿顶高, 齿根高, 校核小齿轮的齿顶厚 《上机实验指导书》P10表1 必须是： 否则，重新选择变位系数。 注意：P10中最后一行公式有错误 计算齿轮啮合的重合度 《上机实验指导书》P10表1 将齿轮计算出的相关参数列表，写入说明书 导杆机构设计（四杆机构设计） 根据给定的条件，确定机构的各杆的尺寸。 可以用解析法，也可以用图解法，与课本P58的例题3-1相似。 要将计算过程列在说明书中。 用解析法对机构进行运动分析 a) 用解析法对机构的从动件进行运动分析（包括位移、速度、加速度），与课本P58的例题3-1相似（请同学们自己看书，不清楚的问老师）,要将从动件的位移、速度、加速度的具体计算公式列在说明书中。 b) 根据得出的从动件的位移、速度、加速度计算公式，通过循环，每隔5~10度，计算出从动件的位移、速度、加速度的具体数值，在设计说明书中，制成表，并绘制出位移、速度、加速度曲线图。 在设计说明书中，要画出计算方法的流程图。 用图解法对机构的几个特征点（至少一个极限位置，一个任意位置）进行运动分析，并与解析法进行比较。 a）先要按照比例画机构运动简图，（绘制在说明书中）。 b）再按照比例画机构的速度图，从图中量出从动件的运动速度，（绘制在说明书中）。 并与解析法进行比较。 凸轮机构设计 （1）已知条件： 一直动偏置滚子从动件凸轮机构，已知rb，rT，e，凸轮以等角速度顺时针转动，推程角，远休止角，回程角，近休止角，从动件运动规律是：推程和回程都是简谐运动，推程是h，许用压力角：推程是，回程是。 （2）运动分析 a)推程 根据课本P93(4-12), b)回程 根据课本P93(4-13), 注意该公式与课本P93(4-13)不一样。 （3）根据运动分析得出的关于的表达式，通过循环，每隔5~10度，计算出的具体数值，在设计说明书中，制成表，并绘制出的曲线。 （4）设计凸轮的轮廓 用解析法。 求出理论轮廓坐标方程 根据课本P101 (4-16) 注意与课本不同的地方，其中： 求出实际轮廓坐标方程 注意其中的符号 根据计算出的轮廓坐标方程，通过循环，每隔5~10度，计算出轮廓坐标的具体数值，在设计说明书中，制成表，并绘制出理论轮廓曲线和实际轮廓曲线图。 在设计说明书中，要画出计算方法的流程图。 （5）凸轮的压力角校核 a) 凸轮的推程压力角，根据课本P105 (4-25) 应该满足，否则要重新设计。 其中： b) 凸轮的回程压力，根据课本P105 (4-26) 应该满足，否则要重新设计。 参考文献 [1] 田竹友.微机在机械原理中的应用.机械工业出版社 [2]王知行.机械原理计算机辅助设计.机械工业出版社 12