电梯的控制系统设计.docVIP

模块二 电梯的控制系统设计 一、工作任务 1.分析电梯的控制要求 2.掌握电梯的输入输出点数分配 3.PLC外部接线图 4.分析电梯运行过程分析 5.讲解功能指令 6.电梯全部程序的讲解 7.功能拓展 二、相关知识 1.电梯控制要求 ? 电梯系统从呼叫指令接收信号，开始定向选层（即确定运行的最终目的地），然后发出起动信号，在电梯一系列安全情况下（上次运行到位、安全保护到位）开始运行。并根据不同的情况进行开关门控制。 在本项目中，电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵SB1-SB3，控制电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮引SB4-SB6，用以选择需停靠的楼层。楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。电梯每次运行只相应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，以此类推。 2.输入／输出的分配： 输入点数分配： ? X1 一层内呼SB1 X13 一层开门到位SQ1 X4 一层到位SQ7 X2 二层内呼SB2 X14 二层开门到位SQ2 X5 二层到位SQ8 X3 三层内呼SB3 X15 三层开门到位SQ3 X6 三层到位SQ9 X23 一层外呼SB4 X20 一层关门到位SQ4 X10 一层防夹SQ10 X24 二层外呼SB5 X21 二层关门到位SQ5 X11 二层防夹SQ11 X25 三层外呼SB6 X22 三层关门到位SQ6 X12 三层防夹SQ12 ? ? ? ? ? ? ? 输出点数分配： Y1 灯L Y14 一层门厅关门KM4 Y2 上升显示L4 Y15 二层门厅关门KM5 Y3 下降显示L5 Y16 三层门厅关门KM6 Y4 一层到位显示L1 Y13 电梯上升输出KM7 Y5 二层到位显示L2 Y17 电梯下降输出KM8 Y6 三层到位显示L3 Y11 二层门厅开门KM2 Y10 一层门厅开门KM1 Y12 三层门厅开门KM3 Y0 轿厢开门KM9 Y7 轿厢关门KM10 ? 3．PLC的外部接线图 ? 4.电梯运行过程分析 电梯在三层分别设置三个行程开关，在轿厢内部设置三个楼层内选按钮。在下述情况： ①在轿厢限位开关SQ7,SQ8,SQ9都断开的情况下。 ②并且电梯在向上或者向下运行的过程中。 ③当楼层门在开关动作进行中时一层二层三层呼叫按钮都不起作用。 用指示灯来指示当前电梯的运行状态。 当电梯上升时，上升指示灯亮；下降时，下降指示灯亮。 当电梯在一层时，一层指示灯亮；当电梯在二层时，二层指示灯亮；当电梯在三层时，三层指示灯亮。 运行过程： 从一层到二层：当SQ7接通即X4有输入，表示此时轿厢停在楼层一，楼层一指示灯亮，按按钮SB2或者SB5，表示呼叫到二楼，则KM7接通电梯上升，上升指示灯立即亮，到达楼层二时，电梯停止，楼层一指示灯熄灭，上升指示灯熄灭，楼层二指示灯亮，轿厢到楼层二时，延时0.5S，接通KM2进行楼层二开门，当开门到位后，即SQ2接通，自动延时1S，模拟让电梯里面人出来，1S过后，接通KM5楼层二门开始关闭，待SQ5触发，即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。 从二层到三层：当SQ8接通即X5有输入，表示此时轿厢停在楼层二，楼层二指示灯亮，按按钮SB3或者SB6，表示呼叫到三楼，则KM7接通电梯上升，上升指示灯立即亮，到达楼层三时，电梯停止，楼层二指示灯熄灭，上升指示灯熄灭，楼层三指示灯亮，轿厢到楼层三时，延时0.5S，接通KM3进行楼层三开门，当开门到位后，即SQ3接通，自动延时1S，模拟让电梯里面人出来，1S过后，接通KM6楼层三门开始关闭，待SQ6触发，即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。 从三层到二层：当SQ9接通即X6有输入，表示此时轿厢停在楼层三，楼层三指示灯亮，按按钮SB2或者SB5，表示呼叫到二楼，则KM8接通电梯下降，下降指示灯立即亮，到达楼层二时，电梯停止，下降指示灯熄灭，楼层三指示灯熄灭，楼层二指示灯亮，轿厢到楼层二时，延时0.5S，接通KM2进行楼层二开门，当开门到位后，即SQ2接通，自动延时1S，模拟让电梯里面人出来，1S过后，接通KM5楼层二门开始关闭，待SQ5触发，即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。 从二层到一层：当SQ8接通即X5有输入，表示此时轿厢停在楼层二，楼层二指示灯亮，按按钮SB1或者SB4，表示呼叫到一楼，则KM8接通电梯下降，下降指示灯立即亮，到达楼层一时，电梯停止，下降指示灯熄灭，楼层二指示灯熄灭，楼层一指示灯亮，轿厢到楼层一时，延时0.5S，接通KM1进行楼层一开门，当开门到位后，即SQ1接通，自动延时1S，模拟让电梯里面人出来，1S过后，接