机械设计基础复习课教案分析.pptVIP

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复习 考试题型 1、单向选择(10分) 2、填空题(20分) 3、问答题(20分) 4、计算题(40分) 5、错误改正(10分) 闭卷 第1章 绪论 1) 都是许多人为实体的组合 2) 各实体间具有确定的相对运 动; 3) 在工作时能转换机械能如内燃机,发电机等)、或作有效的机械功(如颚式破碎机,起重机) 第4章:平面机构的自由度和速度分析 一.基本概念 自由度:机构具有独立运动的数目。 运动副:机构中两构件直接接触的可动联接。 瞬心:两构件作相对运动时, 其相对速度为零时的重合点称为速度瞬心。 二.基本内容 1.绘制机构运动简图 2.机构具有确定运动的条件 自由度F0 原动件的数目=机构的自由度 3.自由度计算: F=3n-2PL-PH 4.计算自由度应注意事项:复合铰链,局部自由度,虚约束 (1) 复合铰链 复合铰链 N(N1)个以上的构件同时在一处以铰链相联接 转动副数=N-1 (2)局部自由度 与输出构件运动无关的自由度 (3)?虚约束 重复而对机构的实际运动不起限制的约束。 5.瞬心的求法 (1)机构的瞬心数目 有N个构件的机构,其瞬心总数为 (2)瞬心位置的确定 1.根据瞬心的定义 2.两构件直接用运动副联接 3、两构件间没有用运动副直接联接,则可用三心定理来确定 。 三心定理:作平面运动的3个构件共有3个瞬心,这3个瞬心必在一条直线上。 第5章 平面连杆机构 一、铰链四杆机构的类型 曲柄摇杆机构 双曲柄 双摇杆 二、铰链四杆机构有整转副的条件 最短杆与最长杆长度之和?其余两杆长度之和 整转副是由最短杆与其邻边组成的 三、铰链四杆机构的特性 1、急回特性和行程速比系数 极位夹角θ:当摇杆处于两极限位置时,对应的曲柄位置线所夹的锐角。 行程速比系数k: 2、压力角与传动角: 压力角:在不计摩擦力、惯性力的条件下,机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向线所夹的锐角。 传动角:压力角的余角。 3、死点:从动件的传动角为零g=0,机构顶死 四、铰链四杆机构的演化 1、曲柄滑块机构 2、导杆机构/摇块机构和定块机构 3、双滑块机构 4、偏心轮机构 5、四杆机构的组合 五、平面四杆机构的设计(作图法) 按照给定的行程速比系数 第9章 齿轮机构 齿轮机构的类型 3、齿廓实现定角速比传动的条件 要使两齿轮的瞬时传动比为一常数,则不论两齿廓在任何位置接触,过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点p ,这就是平面齿廓啮合基本定律。 6、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 分度圆直径d : 齿顶高ha: 齿根高hf : 齿全高h: 齿顶圆直径da: 齿根圆直径df: 基圆直径db: 齿距p: 齿厚s与齿间e: 基圆齿距pb: 标准齿轮参数: 7、渐开线标准齿轮的啮合 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是: 两轮的模数相等,两轮的压力角相等。 无侧隙啮合传动条件: 一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。 为了保证连续传动: 8、渐开线齿轮的切齿原理 1 仿形法 用与齿轮齿槽形状相同的指状铣刀或盘状铣刀在铣床上进行加工。 2 范成法 利用轮齿的啮合原理来切削轮齿齿廓的 a)用齿轮插刀加工齿轮 b)用齿条插刀加工齿轮 c)用齿轮滚刀加工齿轮 9、根切、最少齿数及变位齿轮 根切产生原因: 刀具顶线超过啮合极限点N1 避免根切的措施 加大齿轮半径,其它参数同刀具且标准, 只能增加齿数z,zmin= 17。 变位: 加大刀具与齿轮中心距离,使刀具齿顶线低于N1 10、平行轴斜齿轮机构 * * 设计齿轮传动时,应根据实际工况条件,分析主要失效形式,确定相应的设计准则,进行设计计算。??  对于闭式齿轮传动,主要失效形式是齿面疲劳点蚀、弯曲疲劳折断及胶合。目前一般齿轮传动,只按齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度两准则进行设计计算。对于高速大功率的齿轮传动,还应按齿面抗胶合能力的准则进行计算。??  开式齿轮传动的主要失效形式是磨损及弯曲疲劳折断,目前对磨损尚无成熟的设计计算方法,故通常按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算,并将模数增大10%~20%,以考虑磨损的影响。 构件 机构 机器 零件、构件、机构、机器、机械 机械:机器与机构的统称 构件与零件的区别: 1)构件是运动的单元 2)零件是制造的单元 机械零件工作能力计算的理论基础 强度准则 应力种类 极限应力?lim 静应力 脆性材料 强度极限?s 塑性材料 屈服极限?B 变应力 疲劳极限?-1 变应力的循环特性 非对称循环 r≠ 0 且 | r | ≠ 1 静应力 r = +1 对称循环 r = -1 脉动循环 r = 0 存在于转动副处 正确处理方法:复合铰链处有N个构

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