关涛11-11基于PLC控制的小车自动化送料系统毕业设计资料.docVIP

安徽机电职业技术学院 毕 业 论 文 基于PLC的自动送料小车控制系统设计 系 （部）： 电气工程系 专 业： 机电一体化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2013～2014学年第一学期 摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产送料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。 本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的自动化运行控制要求；第三章根据控制要求介绍了送料小车控制系统的硬件设计；第四章根据控制要求进行了小车系统的软件设计，梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出PLC控制的自动送料小车的可执行性设计结论。 我们为各个送料生产领域所生产的可编程控制器送料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词： PLC；送料小车；控制；程序设计； 目录 前 言 1 第一章 控制系统介绍和控制过程要求 2 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 2 1.2 控制系统介绍 2 第二章 送料小车系统方案的选择 4 2.1 可编程控制器 PLC的优点 4 2.2 小车送料系统方案的选择 5 第三章 送料小车控制系统的硬件设计 6 3.1 PLC的选型 6 3.2 现场检测装置的选型 6 3.3 硬件线路设计 9 第四章 送料小车控制系统的软件设计 11 4.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 11 4.1.1 基本功能 11 4.1.2 其他功能 11 4.2 送料小车PLC的 I/O分配表 13 4.3 梯形图程序设计 13 4.4 程序运行原理说明调试与完善 18 第五章 送料小车系统调试与仿真 28 5.1 系统调试 28 5.2 系统仿真 28 参考文献 29 结 论 30 谢 辞 31 前 言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。 在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。 第一章 控制系统介绍和控制过程要求 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。 用PLC对送料小车实现