第一章传感器的一般特性教案分析.ppt

* 第一章 传感器的一般特性 静特性：输入量为常量，或变化极慢 特性：输出与输入间关系 动特性：输入量随时间较快地变化时 静特性是动特性的一个特例 §1-1 传感器的静特性 被测量处于稳定状态的输出输入关系 静特性： 主要技术指标:线性度、测量范围和量程、重复性、迟滞、灵敏度 期望：静特性是线性的，输入输出的对应关系是唯一的。 实际：静特性的输出是非线性的。 原因：迟滞、蠕变、摩擦、间隙、松动等 外界影响：不可避免，其影响程度取决于传感器的性能。 误差因素：衡量静特性的主要技术指标。 一、线形度 测量范围 量程=测量上限-测量下限（xmax-xmin) ——被测量达到最大值（xmax)时对应的输出值即为“满量程输出”yFS 量程 测量上限与测量下限表示的区间（xmin , xmax) 静态特性可用下列多项式代数方程来表示： y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn （1-1） 式中 y——输出量 x——输入量 a0——零点输出（即x=0） a1——理论灵敏度 a2,a3,an——非线性项系数 各系数项不同————特性曲线不同。 静特性曲线可由实际测试获得，但一般都不是线性的， 需线性化处理。 在非线性误差不太大的情况下，常采用直线拟合的方法来线性化。 非线性误差或线性度γL： 输出输入的校正曲线与其拟合直线之间的 最大偏差与满量程输出之比的百分数。 △Lmax——非线性最大偏差 拟合直线不同——非线性误差不同。 所以，选择拟合直线的主要出发点：应是获得最小的非线性误差。 校正曲线 拟合直线 目前常用的拟合方法有： ①???? 理论拟合(切线法）：图1-2a ②???? 过零点拟合(常用）：图1-2b ③???? 端点连线拟合：图1-2c ④???? 端点连线平移：图1-2d ⑤???? 最小二乘法：图1-3 说明： 常用的是过零点拟合方法b 二、迟滞：（回程误差） △Hmax——正反行程间输出的 最大误差 传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出输入曲线不重合。 迟滞： 迟滞误差γH： 正反行程中输出的最大偏差量与满量程输出之比的百分数。 即： 三、重复性 输入按同一方向作全量程连续多次变动时所得的特性曲线不一致的程度 重复性误差也常用绝对误差表示。（自学） 重复性γR： △Rmax=max{△Rmax1 ，△Rmax2} 输出的变化量△y与引起此变化量的 输入变化量△x之比。 用相对误差表示。 四、灵敏度和灵敏度误差 静态灵敏度K： 灵敏度误差γS： （即单位输入变化量所引起的输出变化量——曲线斜率） 当输入式连续变化时，输出作阶梯变化，则分辨力即为输出量每个阶梯所对应的输入量的大小。 五、分辨力与阈值 能检测到的输入量的最小增量。 分辨力： 传感器被测输入量零点附近的分辨力。 阈值： 分辨率: 分辨力/满量程(输入) 传感器在外界温度变化下其输出量的变化值。每℃的误差为温度误差系数。 八、各种抗干扰稳定性 （略） 七、温度稳定性 （漂移、温度漂移） 温度稳定性： 六、稳定性 （长期稳定性、零点漂移） 稳定性： 传感器在长时间工作时输出量发生的变化。 稳定性一般以室温条件下经过规定时间间隔后，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异来表示，前后两次输出值之差即为稳定性误差。 九、静态误差（亦称测量不确定度） 传感器在其全量程内任一点的输出值与其 理论输出值的偏离程度 △yi—--各测试点的残差； n----测试点数 静态误差也可用 相对误差γ表示：即 (1-15) 静态误差： 取2σ或3σ值即为传感器的静态误差——偏小 （1）将全部校准数据相对于拟合直线求标准偏差 静态误差是一项综合性指标，它基本上包含了前面叙述的非线性误差、迟滞误差、重复性误差、灵敏度误差等。所以,可以把这几个单项误差综合而得，即 (1-16) ★式（1-15）与（1-16）之区别： 式（1-15）准确