A-第5章机械的效率和自锁解析.pptVIP

学习要求： 1. 建立正确、全面的机械效率的概念； 2.掌握简单机械的机械效率和自锁条件的求解方法； 3.掌握移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的分析计算。 重点难点 重点： 机械的机械效率、自锁的基本特性及自锁条件。 难点： 自锁的概念，以及求简单机械自锁的几何条件。 　　 * 第5章 机械的效率和自锁 §5-1 机械的效率 efficiency §5-2 机械的自锁 self-locking 第5章 机械的效率和自锁 第5章 机械的效率和自锁 重力功 动能增量 有害功 有效功 驱动功 ωm t ω 一、机械运转时的功能关系 1.动能方程 机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知： 2.机械的运转 Wd―Wr―Wf±WG=E－00 输入功大于输出功和有害功之和。 Wd―Wr―Wf±WG= E－E0 a)启动阶段 速度0→ω,动能0→E 启动 §5-1 机械的效率 ωm t ω 稳定运转 启动 b)稳定运转阶段 在一个循环内有： Wd―Wr―Wf= E－E0＝0 ②匀速稳定阶段 ω＝常数，任意时刻都有： ①变速稳定阶段 ω在ωm上下 周期波动, ω(t)=ω(t+Tp) WG=0, △E=0 → Wd= Wr+Wf Wd―Wr―Wf=E－E0＝0 → Wd