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精密仪器实验二 精密工作台控制系统设计 引言 本设计是以单片机为核心的步进电机控制系统；能够实现能够实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。用STC89C52作为控制单元，通过键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向，转动速度控制，以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件包括CPU、功放、按键、LCD显示；电路结构简单，可靠性能高=0.01mm/脉冲；最大运动速度=1.2m/min；定位精度=0.01mm；空载启动时间=25ms。 二、方案选择： 1．STC89C52，它是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元在电子行业中有着广泛的应用 2． ULN2003的驱动电路只有500mA，可以驱动一些小型的电机，而298N可以带动2A以上的电机，1．2．0.01mm，因此设计为八拍，即每拍走0.01mm距离。由于STC89C52 I/O口的驱动能力不足以驱动电机，因此加入驱动芯片L298N。为保证控制信号频率稳定，STC89C52时钟采用外部12M晶振。（系统设计如图1所示） 图1 系统总体设计框图 3、选择步进电机的参数 型号：57BYGH210； 类型：两相四线； 8拍的方式八个状态： 1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空； 2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压； 3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压； 4、A与A-给负电压，B与B-给正电压； 5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空； 6、A与A-给负电压，B与B-给负电压； 7、A与A-不给电悬空，B与B-给负电压； 8、A与给正电压，B与B-给负电压； 四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序???????? A B C D E F G H A 1 1 0 0 0 0 0 1 A 0 0 0 1 1 1 0 0 B 0 1 1 1 0 0 0 0 B- 0 0 0 0 0 1 1 1 四、单元电路设计： 1.控制器模块： 本设计采用Atmel公司的STC89C52作为系统控制器的单片机方案，STC89C52主要是通过按键控制实现电机转动方向、转动速度、转动位移的功能，并通过LCD液晶显示屏将转速方向、转动位移、电机的加速与减速显示出来。最小系统电路如图2所示。 图2单片机最小系统电路 2.按键控制模块 按键在单片机应用系统中实现向单片机输入数据、传送命令等功能，是人工干预单片机的主要手段。按键控制模块采用7个独立按键，分别完成准备、开始、正转、反转、加速、减速、停止、定位的功能。 图3按键电路 3.LCD液晶显示电路 本系统采用LCD1602液晶显示模块，具有体积小、低功耗、显示内容丰富超薄轻巧等优点，在低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用，它可以显示两行，每行16个字，采用+5V电源供电，外围电路配置简单，价格便宜，具有很高的性价比，另外与单片机接口比较简单，实用方便。 图4 显示电路 4.电机驱动电路 此部分核心模块为L298，它是SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动4-6V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的I/O端口来提供模拟时序信号。 图5电机驱动电路 五、软件设计： 系统的主程序流程图如图6所示，由主程序实现整体控制，系统的功能子程序主要包括初始化子程序，电机控制程序，键盘扫描子程序，LCD显示子程序等。 程序开始运行后，首先进行初始化，然后调用键盘扫描子程序选择电机的的运动状态，并在LCD上实时显示。电机控制子程序通过判断键值完成各状态的控制，驱动电机。 图6程序流程图 系统设计及原理图： 1．系统电路图 图7系统总电路图 七、整体测试： 经过实际测试，本系统基本达到了预期的要求，能够实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制；通过键盘分别完成了准备、开始、正转、反转、加速、减速、停止、定位的功能。并