第一讲信号及信号处理的基本概念祥解.pptVIP

本讲学习内容与要求： 学习与掌握信号的基本概念与分类； 学习与掌握典型信号； 了解系统的基本概念与分类； 了解数据采集系统的功能与组成。 周期信号是以一定时间间隔周而复始、且无始无终的信 号，只要给出任一周期内的变化过程，就可确定其任一时刻 的值。 例如： x(t)=5sin(2π×100t+30) 周期 T=1/100=0.01s ,主周期为 t=0~0.01s 可写为：x(t)=x(t+0.01n)=5sin(2 πn+2 π×100t+30 ) =5sin(2 π×100t+30) 周期信号是确定性信号。 周期信号的主要参数有： 周期T、频率f、幅值A和相角Φ等。 T=1 / f 九、系统模型与分类 1. 系统模型 系统物理特性的数学描叙，以数学表达式或具有理想特性 的符号组合图形—方框图表征系统的特性。数学表达式可以是 微分方程、状态方程、代数方程等。 在一定条件—初始条件下建立系统的（近似）数学模型， 同一个物理系统在不同条件下有不同的数学模型；同一数学模 型可表示不同的物理系统。如教材P43例2-1的RLC并联电路和 例2-2 的机械位移系统，都是二阶线性微分方程，在结构上完 全一样。 若确定了系统的数学模型、初始状态和输入激励信号，就 可用数学方法求解系统的输出—响应。 方框图反应某种数学运算功能，给出该方框图输入与输出 信号之间的约束条件，若干个方框图就可组成一个完整的系统。 信号处理技术基础 1-31 三种基本单元方框图 * 即时系统与动态系统： 输出信号只决定于同时刻的激励信号，与过去时刻的工作 状态无关的系统称为即时系统，又称为无记忆系统，用代数方 程描述； 输出信号不仅取决于同时刻的激励信号，且与过去的工作 状态有关的系统称为动态系统，或记忆系统。如含有电感、磁芯 和电容元件的电路。用微分方程或差分方程描述，变量可为输 入变量或输出变量，即激励与响应，也可为状态变量。 * 集总参数系统与分布参数系统： 每个组成部分都可用一个独立的元件参数集中表示的系统 称为集总参数系统，用常微分方程描述； 组成部分的某个或多个元件参数含有多个因数，须用偏导 数表示的系统称为分布参数系统，用偏微分方程描述。 * 线性系统与非线性系统： 具有叠加性和均匀性(齐次性)的系统称为线性系统。 # 叠加性：当多个激励信号同时作用于系统时，总的响应 等于每个激励单独作用所产生的响应之和。 # 均匀性：当输入信号乘以某常数时，响应也乘以相同的 常数。 * 时变系统与时不变系统 系统参数不随时间变化的系统称为时不变系统。 注：经常遇到 线性、非线性、时变和时不变的组合。 * 可逆系统与不可逆系统 在不同的激励信号作用下产生不同的响应的系统称为可逆 系统。 不同的激励信号产生相同的响应的系统称为不可逆系统。 3、线性时不变系统 (L inear time-invariant ---LTI) (1) 迭加性与均匀性 设激励信号分别为： e1(t), e2(t), 相应响应为：r1(t), r2(t). 若新激励信号为：c1e1(t)+c2e2(t), 产生响应为：c1r1(t)+ c2 r2(t). 则称系统满足迭加性与齐次性。 (2) 时不变特性 对时不变系统，在相同形状的信号激励下，响应与激励施 加与系统的时刻无关。 即若e1(t)对应r1(t)，有e1(t-t0)对应r1(t-t0)。 (3) 因果性 指系统在t0时刻的响应只与t=t0 和t?t0 时刻的激励有关。 e1(t) e2(t) r(t)=e1(t)+e2(t) e (t) 求和 r(t)=ae(t) e (t) a 倍乘 积分 2. 系统的分类 (主要按数学模型分类) * 连续时间系统与离散时间系统： 输