轮速和减速度传感器分析报告.ppt

当汽车制动时，若减速度小，玻璃管内的水银球基本不动，则输出电极1、2均与搭铁接通，意味着汽车处在附着系数较小的路面上，图(a) ； 当汽车制动时，减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，则输出电极1与搭铁接通，输出电极2与搭铁断开，意味着汽车处在附着系数较大的路面上，图(b)。 汽车行驶方向 玻璃管 玻璃管 水银 a)低附着系数路面制动时 b)高附着系数路面制动时 搭铁 输出电极1 输出电极2 2.传感器的工作原理 三、差动变压器式减速度传感器的结构、原理 1.传感器的结构 线圈 铁芯 变压器油 弹簧 印制 电路板 1)差动变压器线圈 2)铁芯：汽车减速时， 铁芯受惯性力的作用 可向前移动。 日本三菱汽车应用了如图所示的减速度传感器。 3)弹簧：使移动后的铁 芯复位。 4)变压器油：对移动的 铁芯起着阻尼作用。 5)印制电路板：处理差 动变压器内感应电势 信号。 当汽车正常行驶时，差动变压器线圈内的铁芯处于线圈中间位置，输出电压为“0”； 当汽车减速时，由于铁芯受惯性力的作用向前移动，差动变压器内感应电势将发生变化，并以此变化作为ABS工作的控制信号。 基准电路 振荡电路 基准电路 输出信号 2.传感器的工作原理 汽车减速度 输 出 电 压 车速传感器：其功用是检测汽车行驶速度，并把检测结果输入给汽车仪表系统，用于显示车速；或用于自动变速器系统、巡航定速系统等。车速通常通过直接或间接检测汽车轮胎的转速获得的。 发动机转速传感器：其功用是检测发动机转速，并把检测结果输入到汽车仪表系统显示发动机工况；或输入发动机控制系统和底盘某些控制系统的ECU，用于燃油喷射量、点火提前角、动力传动等控制。发动机转速的检测通常利用曲轴位置传感器的检测信号实现的。 应用在汽车上的速度/减速度传感器有： 车轮转速传感器：其功用是检测车轮转速，并把检测结果输入ABS/ASR系统ECU，用于汽车的制动或驱动控制。 减速传感器：其功用是检测汽车的减速度，并把检测结果输入ABS系统的ECU，用于汽车的制动或驱动控制。 传 感 器 结 构 安 装 位 置 工作原理 发动机转速 传感器 舌簧开关式 分电器内部 舌簧开关 电磁感应式 柴油机喷油泵、汽油机分电器 电磁感应 车速传感器 舌簧开关式 车速表转子附近 舌簧开关 电磁感应式 变速器输出轴附近的壳体上 电磁感应 光电式 速度表内 光电效应 可变磁阻式 变速器壳体内 改变磁阻 轮速传感器 电磁感应式 驱动轮上、从动轮上、后桥主减速器壳上或变速器输出轴上 电磁感应 霍尔式 霍尔效应 减速传感器 光电式 车身、车架上 惯性作用 水银式 差动变压器式 速度/减速度传感器的结构、原理一览表 转速传感器 安装位置 作用与分类 作用 是检测车轮转速，并把检测结果输入ABS/ASR等用于制动或驱动控制的系统的ECU。 磁电式轮速传感器 霍尔式轮速传感器 光电式轮速传感器 分类 1.传感器的结构 一、电磁式轮速传感器的结构、原理与检测 传感头：安装在不随车轮旋转的部件上，如转向节、悬架 支承、半轴套管或制动底板上。 齿 圈：安装在随车轮旋转的部件上，如轮毂、制动盘或 半轴上。 传感头 传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。 原理: 当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图 (a)所示;而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图 (b)所示。 此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。 原理及组成 车轮转速传感器工作原理 (a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 (b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时 1-齿圈 2-磁芯端部齿 3-感应线圈端子 4-感应线圈 5-磁芯套 6-磁力线 7-磁场 8-磁芯 9-齿顶 霍尔式的基本工作原理 一、 霍尔效应及霍尔元件 1. 霍尔效应 置于磁场中的静止载流导体，当它的电流方向与磁场方向不