霍尔传感器测速系硬件要点详解.doc

自行车测速系统设计 摘要 随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车的速度里程表能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车的速度里程表的设计。以 89C52 单片机为核心，A44E霍尔传感器测转数，实现对自行车里程/速度的测量统计，实现在系统掉电的时候保存里程信息，并能将自行车的里程数及速度用实时显示。文章详细介绍了自行车的速度里程表的硬件电路和软件设计。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示。软件部分用语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统硬件电路，完全符合设计要求。关键词里程/速度；霍尔元件；单片机引言 自行车被发明及使用到现在已有两百多年的历史，这两百年间人类在不断的尝试与研发过程中，将玩具式的木马车转换到今日各式新颖休闲运动自行车，自行车发展的目的也从最早的交通代步的工具转换成休闲娱乐运动的用途。 随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。因此，人们希望自行车的功用更强大，能给人们带来更多的方便。自行车里程速度表作为自行车的一大辅助工具也正是随着这个要求而迅速发展的，其功能也逐渐从单一的里程显示发展到速度、时间显示，甚至有的还具有测量骑车人的心跳、显示骑车人热量消耗等功能。本设计采用了单片机设计一种体积小、操作简单的便携式自行车的速度里程表，它能自动地显示当前自行车行走的距离及运行的速度。 本课题主要任务是利用霍尔元件、单片机等部件设计一个可用L实时显示里程和速度的自行车的速度里程表。本文主要介绍了自行车的速度里程表的设计思想、电路原理、方案论证以及元件的选择等内容，整体上分为硬件部分设计和软件部分设计。 本文首先扼要对该课题的任务进行方案论证，包括硬件方案和软件方案的设计；继而具体介绍了自行车的速度里程表的硬件设计，包括传感器的选择、单片机的选择、显示电路的设计；然后阐述了该自行车的速度里程表的软件设计，包括数据处理子程序的设计、显示子程序的设计；最后针对仿真过程遇到的问题进行了具体说明与分析，对本次设计进行了系统的总结。 具体的硬件电路包括89C52单片机的外围电路以及L显示电路等。 软件设计包括：芯片的初始化程序、定时中断采样子程序、显示子程序等，软件采用语言编写，软件设计的思想主要是自顶向下，模块化设计，各个子模块逐一设计。 本设计的任务是：以通用单片机为处理核心，用传感器将车轮的转数转换为电脉冲，进行处理后送入单片机。里程及速度的测量，是经过的定时/计数器测出总的脉冲数和每转一圈的时间，再经过单片机的计算得出，其结果通过L显示器显示出来。 本系统总体思路如下：假定轮圈的周长为L，在轮圈上安装m个永久磁铁，则测得的里程值最大误差为L/m。经综合分析，本设计中取m=1。当轮子每转一圈，通过开关型霍尔元件传感器采集到一个脉冲信号，并从引脚P3.2中断0端输入，传感器每获取一个脉冲信号即对系统提供一次计数中断。每次中断代表车轮转动一圈，中断数n轮圈的周长为L的乘积为里程值。计数器T1计算每转一圈所用的时间t，就可以计算出即时速度v。要求达到的各项指标及实现方法如下： 1. 利用霍尔传感器产生里程数的脉冲信号。 2. 对脉冲信号进行计数。 实现：利用单片机自带的计数器对霍尔传感器脉冲信号进行计数。 3. 对数据进行处理，要求用LD显示里程总数和即时速度。 实现：利用软件编程，对数据进行处理得到需要的数值。 最终实现目标：自行车的速度里程表具有里程、速度测试与显示功能，采用单片机作控制，显示电路可显示里程及速度。 霍尔片体积小，安装灵活，可用于测速，可与普通的磁钢片配合工作。作为主控制器，使的直流电机转速测量系统。作为主控制器，使用霍尔传感器进行测量的直流电机转速测量系统。系列单片机是美国公司推出的一种与系列单片机内核兼容的单片机[4]作为新一代单片机，具有功能强大、体积小、工作稳定等特点，适用于复杂控制系统STC89C52单片机作为系统的处理器。 3.显示部分 该部分有两个功能，在正常情况下，通过LCD液晶显示器显示当前的转速。 2.1.2 系统电路设计 实际测量时，要把霍尔传感器固定在直流测速电机的底板上，与霍尔探头相对的电机的轴上固定着一片磁钢块，电机每转一周，霍尔传感器便发出一个脉冲信号，将此脉冲信号接到开发的多功能实验板上的P3.2[]上，设定Ｔ0定时，每分钟所计的进入P3.2的脉冲个数即为直流电机的转速。 由于在虚拟仿真电路图中，没有电机及传感器，所以就直接用一个脉冲信号代替，电路图如图2-3所示。 图2-3 总体硬件电路