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第2章 刚体的平面运动——思考题——解答1 2-1 图示半径为r的圆盘A在半径为R的固定不动凹面上作纯滚动，已知图示，则该圆盘的角速度（逆时针转向）是否正确？为什么？ 2-1 解答： 不正确，因为，其错误的原因：误认为角度是圆盘A的角位移。 2-2 图示平面系统，半径为r的齿轮B在绕轴O作定轴转动的齿条OA上运动，点M为轮缘上确定点，已知图示的，，则齿轮的角速度为（顺时针转向）是否正确？为什么？ 2-2 解答： 不正确，因为，其错误的原因：齿轮B 相对于齿条OA作纯滚动，若齿条OA静止不动，此时齿轮B的角速度，其转向为顺时针，而齿条OA并非静止不动，其作定轴转动的角速度为，其转向为顺时针，所以齿轮B的绝对角速度为，其转向为顺时针。 2-3 在图示平面系统中，杆OA1以匀角速度作逆时针转动，则杆OA1和三角形AC边上各点图示的速度分布是否正确？为什么？ 2-3 解答： 不正确。因为 所以各点的速度分布应改为如图所示的分布。 2-4 图示小车的车轮A与滚柱B的半径都是r，设A、B与水平地面之间和B与车厢之间都没有相对滑动，试问当车厢以匀速v前进时，车轮A与滚柱B的角速度是否相等？为什么？ 2-4 解答： 不相等，。 ，；，。 2-5 试判断图示平面图形上六种速度分布情况是否可能？为什么？ 2-5 解答： (a) 不可能。因为，点A为平面图形的速度瞬心，vA = 0。 (b) 不可能。因为，平面图形上的两点A和B的速度在两点的连线上的投影必相等，即，但图形上的两点A和B的速度在两点的连线上的投影不相等，因此是不可能的情况。 (c) 可能。 (d) 不可能。因为，平面图形上的两点A和B的速度在两点的连线上的投影必相等，即，但图形上的两点A和B的速度在两点的连线上的投影不相等，，因此是不可能的情况。 (e) 可能，平面图形作瞬时平移或平移。 (f) 可能，平面图形绕速度瞬心作瞬时转动， 如图所示。 2-6 下列各题的计算过程中有没有错误？为什么？ （1）如图(a)示，已知，则， （2）如图(b)所示，已知，则平行四边形如图(b)所示。 （3）如图(c)所示，已知为常数，OA = r，，在图示瞬时，则，。 （4）如图(d)所示，已知，所以。 （5）如图(e)所示，已知，方向垂直于O1A，vD方向垂直于O2D，于是可确定速度瞬心P的位置，于是， 2-6 解答： (1) 错误。 因为，将该式沿水平向左投影得到，。 (2) 错误。正确的平行四边形如图所示。 (3) 错误。因为只是在该瞬时成立，而对该瞬时点B的速度的一阶导数不能得到点B的加速度。 (4) 错误。因为，由速度投影定理，不能得到。 (5) 错误。因为点A和点D不属于同一刚体，因此不能用点A和点D的速度确定所谓的速度瞬心P，而是按照图示的方法求解。 2-7 图(a)、(b)所示两个相同的绕线盘以同一速度v拉动，设绳与轮之间无相对滑动，盘轮在水平地面上作纯滚动，试问这两个绕线盘往哪边滚动？角速度谁大？水平段绳子的长度在这两种情形下变化情况如何？ 2-7 解答： 两种情况的绕线盘都沿顺时针方向滚动，因为两种情况的绕线盘都在水平地面上作纯滚动，速度瞬心都是与地面的接触点； ，，可见； 两种情况的水平段绳子的长度变化相同，但是绕线盘沿水平方向所滚过的位移不同。 2-8 试判断图示平面图形上六种加速度分布情况是否可能？为什么？ 2-8 解答： (a) 可能。假设平面图形的角速度和角加速度均为图示的顺时针转向， 大小 方向 将上式沿水平向右方向投影得到 将上式沿铅垂向下投影得到 上述分析的结果完全合理，有可能实现。 (b) 可能。假设平面图形的角速度和角加速度均为图示的顺时针转向， 大小 方向 将上式沿水平向左方向投影得到 将上式沿铅垂向下投影得到 上述分析的结果完全合理，有可能实现。 (c) 可能。假设平面图形的角速度和角加速度均为图示的顺时针转向， 大小 方向 √ √ 将上式沿水平向左方向投影得到 将上式沿铅垂向下投影得到 上述分析的结果完全合理，有可能实现。 (d) 不可能。假设平面图形的角速度和角加速度均为图示的顺时针转向， 大小 方向 √ √ 将上式沿水平向左方向投影得到 （不合理，不可能实现） 将上式沿铅垂向下投影得到 上述分析的结果完全不合理，不可能实现。 (e) 可能。假设平面图形的角速度和角加速度均为图示的顺时针转向， 大小 方向 √