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第6章 扭转 6.1【学习基本要求】 1、理解圆轴扭转的受力特点及变形特点； 2、掌握外力偶与功率、转速的关系； 3、掌握杆件扭转时的扭矩计算和扭矩图的作法； 4、理解剪切胡克定律和剪应力互等定理； 5、掌握圆轴扭转横截面上的应力分布规律和计算公式； 6、理解并掌握圆轴扭转时的相对扭转角和剪应变的概念及其计算方法； 7、学会圆轴扭转变形的变形计算； 8、熟练掌握利用强度条件和刚度条件对工程问题进行计算和设计； 9、了解矩形截面杆自由扭转时横截面上的剪应力分布规律。 6.2【要点分析】 1、轴的扭矩与扭矩图 受扭圆轴的横截面只有一个内力分量，称为扭矩，通常记为T，单位为kN·m，其大小可由截面法求得。扭矩的正、负规定通常可以由右手螺旋法则判定：扭矩矢的指向与横截面的外法线方向一致，即离开截面时为正，反之为负，如图6-1所示。受扭轴上任一横截面的扭矩等于截面一侧轴上所有外扭力矩的代数和，外扭力矩矢的指向与横截面的外法线方向一致，即离开截面时引起正扭矩，反之引起负扭矩。 一般而言，不同横截面上的扭矩是不同的，且随着截面位置的变化而变化，用来反映扭矩随截面位置的变化规律的图形称为扭矩图。正扭矩画在上侧，负扭矩画在下侧。 2、扭力矩的计算 若已知传动轮传递的功率P(kW)及转速n(r/min)，外力偶矩(N·m)的计算公式为 (6.1) 3、圆轴扭转时的横截面上的切应力 圆轴扭转时，横截面上任一点的剪应力计算公式为 (6.2) 它表明，剪应力在横截面上是沿径向呈线性分布的，如图6-2所示。 圆轴扭转时的横截面上的最大切应力在圆截面边缘各点处，其值为 (6.3) 式中，比值IP/R是一个与截面尺寸有关的量，称为抗扭截面系数，用WP表示，即 (6.4) 【说明】①公式适用于均匀连续、各向同性、弹性范围内的等圆截面直杆。②直杆截面可以是实心的也可以是空心的。③对于图6-3所示受扭薄壁圆筒切应力可用计算，其中R0代表圆管的平均半径，δ代表壁厚。④对于直径为D的圆截面轴，其抗扭截面系数为，而对于内径为d、外径为D的空心圆截面，其抗截面系数则为，其中，α=d/D。 的力偶。由于单元体的前、后面为自由表面，没有应力；单元体的上、下面为纵向截面的一部分，其上没有正应力。为保持平衡，单元体的上、下两个侧面上必须有切应力，并组成力偶与力偶相平衡。由知，上、下两个侧面上存在大小相等、方向相反的切应力。于是组成了力偶矩为的力偶。由平衡方程，得 则 所以，在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等；两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线。这就是切应力互等定理。 【】，这就是该点处的切应变。当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应变与切应力成正比，这就是剪切胡克定律，可以写成 式中比例系数G称为材料的切变模量，其量纲与弹性模量E相同，单位Pa。 5、圆轴扭转强度计算 为保证轴工作时不致因强度不够而破坏，最大扭转切应力不得超过扭转许用切应力，即要求 (6.5) 此即圆轴扭转强度条件。对于等截面圆轴，则要求 (6.6) 圆轴扭转强度计算有三类问题，即校核强度、选择截面和确定许可荷载。 、圆轴扭转变形 圆轴的扭转变形，用横截面间绕轴线的相对角位移即相对扭转角φ表示，单位为rad。相距l的两横截面间的扭转角为 (6.7) 对于长为l、扭矩T为常数的等截面圆轴，其两端横截面间的相对转角即扭转角为 (6.8) 单位长度内扭转角为 (6.9) 【说明】①公式适用于均匀连续、各向同性、弹性范围内的等圆截面直杆。②在计算相对扭转角φ的长度l内，T、G、IP均为常数。③GIP称为圆轴的扭转刚度或抗扭刚度，表征圆轴抵抗扭转弹性变形能力。 、圆轴扭转刚度计算 在工程实际中