电机学讲义(汤璆)第三章 直流电机的稳态分析.docVIP

第三章 直流电机的稳态分析 直流电机是电机的主要类型之一。直流电动机以其良好的启动性和调速性能著称，直流发电机供电质量较好，常常作为励磁电源。与交流电机相比直流电机的结构较复杂，成本较高，可靠性较差，使它的应用受到限制。近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值。 本章先介绍直流电机的工作原理和基本结构，接着说明电机的磁动势和磁场，导出电机的电动势和电磁转矩公式，并分析直流电动机的稳态运行性能。 3.1 直流电机的工作原理和基本结构 一、直流电机的工作原理 1、直流电机的构成 如图3－1 表示一台直流电机。 固定部分（定子）：主磁极N和S； 旋转部分（转子）：电枢铁心；电刷、； 电枢绕组AX(一个线圈)； 换向器。 定子与转子之间为气隙。 图3－1 最简单的两极直流电机 2、直流发电机的工作原理 图3－2 线圈电动势和电刷间电动势的波形 a) 线圈电动势 b) 电刷间的电动势 发电机：虽然线圈AX电动势是交流电动势，但由于换向器的整流作用，电刷、间的输出电动势却是直流电动势。 3、直流电动机的工作原理 电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷、和换向器再加到线圈上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终保持不变。 4、脉动的减小 实现方法：电枢绕组由多个线圈串联而构成的，如图3－3所示。电刷上的电动势如图3－4所示。 图3－3 电枢上装有6个线圈 图3－4 每极下有3个串联线圈时 的两极直流电机 电刷上的电动势波形 二、直流电机的基本结构 旋转电机：定子，转子，气隙。 图3－6 国产直流电机的结构 1、主磁极 作用：建立主磁场。 构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。 2、机座 作用：1、主磁路的一部分； 2、电机的结构框架。 构成：用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成。 3、电枢铁心 作用：1、主磁路的一部分； 2、电枢绕组的支撑部件。 构成：一般用厚0.5㎜且冲有齿、槽的DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成 。 4、电枢绕组 作用：直流电机的电路部分。 构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成， 上下层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用 槽楔压紧。 图3－ 电枢槽内的导体和绝缘 5、换向器 作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。 构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒、片间用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而构成。 6、电刷装置 作用：电枢电路的引出（或引入）装置。 构成：电刷、刷盒、刷杆和连线等。 7、换向极 作用：改善换向。 构成：亦由铁心和绕组组成。 三、 励磁方式 励磁绕组的供电方式称为励磁方式。按励磁方式，直流电机分为他励和自励两类： 1、他励式 (如图a） 其励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连。 图3－ 直流电机按励磁方式分类 a)他励式 b)并励式 c)串励式 d)复励式 2、自励式 发电机 ：利用自身发出的电流励磁； 电动机 ：励磁绕组和电枢绕组由同一电源供电。 自励式 ·并励式(图b) ：励磁绕组与电枢绕组并联； ·串励式(图c) ：励磁绕组与电枢绕组串联； ·复励式(图d)：装有两个励磁绕组，一为与电枢并联的并励绕组，二为与电枢串联的串励绕组。 四 、直流电机的额定值 直流电机的额定值有： （1）额定功率：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以kW表示。 ※ 对电动机，额定功率是指输出的机械功率； 对发电机，额定功率是指输出的电功率。 （2）额定电压：指额定状态下电枢出线端的电压，以V表示。 （3）额定电流：指电机运行在时，电机的线电流，以A表示。 （4）额定转速：指额定状态下运行时转子的转速，以r/min表示。 （5）额定励磁电压 （仅对他励电机）。 3.3 空载和负载时直流电机的磁场 一 、空载时直流电机的磁场