主传动系设计第讲要点分析.ppt

4.最小传动比确定原则 为使传动件在相对高速下工作，减少变速箱的结构尺寸，提高传动链末端执行件的旋转精度，在传动顺序、扩大顺序的原则上，最小传动比采取“前缓后急”的原则，即递降原则。 数学表达式为 ua min ≥ ub min ≥ uc min ≥……≥ 1/4 对传动比的要求 ① 传动比不能超过极限值； ② 为设计方便，变速组的最小传动比尽量为公比的整数次幂。 第四节 主传动系统设计 ④ 最小传动比确定原则：“前缓后急”。 ③ 扩大顺序确定原则：“前密后疏”； ② 传动副数确定原则：“前多后少”； ① 极限传动比、极限变速范围原则： 直齿轮 1/4 ≤ umax≤2，R = 8； 螺旋齿轮 1/4 ≤ umax≤2.5，R = 10； 小结 ： 第四节 主传动系统设计 如：双速电动机驱动 电动机只能为第一扩大组，传动顺序与扩大顺序不一致。 如：CA6140车床 主传动系统的轴Ⅰ安装有双向离合器，占据一定的轴向长度。因此第一变速组为双联滑移齿轮，第二变速组为三联滑移齿轮。在传动顺序上，传动副数不是前多后少。 注意 设计主传动链应遵循4个原则，但具体情况灵活应用。 第四节 主传动系统设计 3750 1900 950 475 236 118 60 30 15 7.5 3.75 1.9 3550 1800 900 450 224 112 56 28 14 7.1 3.55 1.8 3350 1700 850 425 212 106 53 26.5 13.2 6.7 3.35 1.7 3150 1600 800 400 200 100 50 25 12.5 6.3 3.15 1.6 3000 1500 750 375 190 95 47.5 23.6 11.8 6.0 3.0 1.5 2800 1400 710 355 180 90 45 22.4 11.2 5.6 2.8 1.4 2650 1320 670 335 170 85 42.5 21.2 10.6 5.3 2.65 1.32 2500 1250 630 315 160 80 40 20 10 5.0 2.5 1.25 2360 1180 600 300 150 75 37.5 19 9.5 4.75 2.36 1.18 2240 1120 560 280 140 71 35.5 18 9.0 4.5 2.24 1.12 2120 1060 530 265 132 67 33.5 17 8.5 4.25 2.12 1.06 2000 1000 500 250 125 63 31.5 16 8 4 2 1 标 准 数 列 表 第四节 主传动系统设计 五、转速图的绘制 例 某车床的主轴转速要求为 n = 118~1320r/min ，转速级数为8级，电机转速 n = 1440r/min。试设计该机床的主传动系统，即拟定传动结构式，计算各级转速，画出转速图。 已知：R = 1320 /118, Z = 8。根据 R =φ z-1， 解: 1.计算公比φ 得 第四节 主传动系统设计 2.确定传动组、传动副和扩大顺序 根据传动组和传动副拟定原则，可选方案有： ① 8 = 4×2， ② 8 = 2×4， ③ 8 = 2×2×2 在方案 ①，②中有三根轴，比方案③少一根轴，但有一个传动组内有四个传动副，增加了传动轴的轴向长度，故选择方案 ③ 8 = 2×2×2 根据前密后疏原则，粗选扩大顺序为 8 = 21×22×24 因第二扩大组的 最终确定结构式为 8 = 21×22×24 第四节 主传动系统设计 ② 确定定比传动比 取轴Ⅰ的转速值为 950 r/min，则电机轴 与轴Ⅰ的传动比为 ③ 确定各变速组最小传动比 从转速点 950 r/min 到118 r/min 共有6格，三个变速组的最小传动线平均下降两格，按照前缓后急的原则，第二变速组最小传动线下降2格；第一变速组最小传动线下降2-1=1格；第三变速组最小传动线下降2+1=3格。 3.设计转速图 ① 主轴各级转速 118, 170, 236, 335, 475, 670, 950, 1320 第四节 主传动系统设计 Ⅰ Ⅳ Ⅱ Ⅲ 0 1320 950 670 475 335 236 170 118 1440 n /