S7-300 PLC中FB41数据处理程序设计论文.doc

南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计（论文） 南阳理工学院本科生毕业设计（论文） FB41 Data Processing Programming in S7-300 PLC 总 计： 52 页 表 格： 5 个 插 图： 37 个  南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） FB41 Data Processing Programming in S7-300 PLC 学 院 （系）： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 王 勇 明 学 号： 163108040 指 导 教 师（职称）： 殷华文（副教授） 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nan yang Institute of Technology S7—300 PLC 中 FB41数据处理程序设计 电气工程及其自动化 王勇明 [摘 要]西门子Step 7中FB41 PID算法模块，功能设计完善，控制效果好。但是由于FB41源程序不公开，给使用者带来一定的困难。本课题仿照STEP 7 中FB41 标准PID算法的功能和形式，采用位置式算法思想，使用LAD语言自主编写能够实现同样功能的PID算法模块。本设计主要设计了 输入和输出参数处理、上限和下限限幅处理、采样周期的处理、误差和死区数据处理。自主设计的PID控制模块自适应能力比较强，而且超调量较小可以。FB41 Data Processing Programming in S7-300 PLC Electrical Engineering and Automation Specialty WANG Yong-ming Abstract: In Siemens Step-7,FB41 algorithm module perfect functions design and good control effect.Owing to FB41 source program not release,it produced certain diffculties for the users.This study is patterned after FB41 function and form of the PID algorithm,the positional PID control algorithm is selected and use LAD anguage to write can realize the same functionality PID algorithm modules.This design main design input/output parameter process、upper and lower limits parameter process、sampling interval parameter process、dead band and errors parameter process. Self-designed PID control module adaptive capacity is relatively strong, and the overshoot is smaller, and the module function is similar with FB41, can replace FB41.Owing to this algorithm is open-source program.rejection of the FB41 algorithm transformation, directly modify the parameters, to modify the data format disadvantage of practicality more than FB41 for teaching and research. Key words: Sampling period；d