数字信号处理 北京化工大学 第6章2015.pptVIP

线性相位要求通带中满足 是常数，则可利用最小平方误差准则将 优化到最小，从而得到近似线性相位的IIR 滤波器。 § 6-4 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 一、意义 模拟滤波器的设计有一套相当成熟的方法、设计公式及设计图表，而且“模拟原型”滤波器有多种设计方法，例如巴特沃斯滤波器、比雪夫滤波器、椭圆函数型（考尔型）滤波器等。 从模拟滤波器映射成数字滤波器，也就是使数字滤波器能模拟模拟滤波器的特性。 二、转换的基本要求 1、 的频率响应要能模仿 的频率响应，即s平面的虚轴 必须映射到z平面的单位圆 上，也就是 频率轴要对称。 2、因果稳定的 应能映射成因果稳定的 。 也就是s平面的左半平面 必须 映射到 z平面单位圆的内部 。 通常有三种映射方法： （1）冲激响应不变法； （2）阶跃响应不变法； （3）双线性变换法。 一、变换原理 §6-5 冲激响应不变法 T—抽样周期 数字滤波器的单位冲激响应 模仿模拟滤波器的单位冲激响应 P71: 式2-53 频率响应关系： 设计过程： (1) 将对数字滤波器的要求转换为对模拟滤波器的指标要求。 0 设计模拟滤波器： 利用已有的设计方法 (3) 将模拟滤波器数字化： 二、混迭失真 数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓，即 任何一个实际模拟滤波器的频响都不是严格带限的，所以抽样时都会产生频谱混迭失真。 混叠失真图 0 0 模拟滤波器的频率响应在折叠频率以上处衰减越大、越快，变换后频率响应的混叠失真就越小。 注意：当模拟滤波器设计完成后，如果滤波器的指标是用数字域频率 给定的，则不能用减小 的方法解决混叠问题。 原因：在 设计完成后，减小 （即增大 ）会减小对应的 ，所得结果则不是指标所要的。 三、模拟滤波器的数字化方法 简化数字化过程： （部分分式形式） 系数相同： 极点：s 平面 z 平面 稳定性不变：s 平面 z 平面 即 当T 很小时，数字滤波器增益很大，易溢出，需修正 令： 则： 试用冲激响应不变法设计IIR数字滤波器。 例：设模拟滤波器的系统函数为 解：据题意，得数字滤波器的系统函数： 若T = 1s，则 模拟滤波器的频率响应： 数字滤波器的频率响应： 四、优缺点 优点： 缺点： 保持线性关系： 线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 频率响应混迭 只适用于限带的低通、带通滤波器 h(n)完全模仿模拟滤波器的单位抽样响应 时域逼近良好 §6-6 阶跃响应不变法 一、变换原理： T — 抽样周期 数字滤波器的阶跃响应 模仿模拟滤波器的阶跃响应 数字化过程： 阶跃响应和 冲击响应之 间的关系： 二、频率相应的周期延拓 由上式可看出，阶跃响应不变法仍然有频率响应的周期延拓现象，因而如果 不是严格限带的，必然会有频率响应的混叠失真， 但是由于有1/s因子（在频率轴上即为 因子），使得频率响应幅度与频率 成反比，因而，随着 的增长，频率响应的混叠现象一定比冲激响应不变法的要小。 [例6-2] 已知模拟二阶巴特沃思低通滤波器的归一化（3dB截止频率为1）模拟系统函数 为 而3dB截止频率为50Hz的模拟滤波器，需将归一化 中的s变量用 来替代，即 设系统抽样频率为 Hz，要求从这一低通模拟滤波器的设计一个低通数字滤波器，采用阶跃响应不变法。 解：按 ，模拟滤波 器阶跃响应的拉普拉斯变换为 由于 故 则 利用以下的z变换关系： 3、群延迟响应 相位对角频率的导数的负值 若滤波器通带内 = 常数， 则为线性相位滤波器 五、IIR数字滤波器的设计方法 目标：确定系数