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第1章 数控加工的编程基础 第1章 数控加工的编程基础 第1章 数控加工的编程基础 1.1 数控编程概述 1、数控加工的概念 数控加工技术是数控技术应用的主要内容之一。 （1）数控加工的对象——精密、复杂零件及模具。 （2）数控加工的关键设备是各种典型数控机床。 （3）数控加工的交流语言是零件图纸。 （4）数控加工的纽带是NC程序。 （5）数控编程的作用——数控加工的桥梁 （p2t1-1） 按已确定的加工路线和允许的零件加工误差，计算出所需的输入数控装置的数据，称为数值计算。数值计算的主要内容是在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动的轨迹的坐标值。数值计算的复杂程序取决于零件的复杂程度和数控装置功能的强弱，差别很大。对于点位控制的数控机床（如数控冲床等）加工的零件，一般不需要计算，只是当零件图样坐标系与编制坐标系不一致时，才需要对坐标进行换算。 加工路线、工艺参数及刀具运动轨迹确定以后，编程人员可以根据数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序单。此外，还应填写有关的工艺文件，如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、数控刀具明细表等。 将程序单上的内容记录在 控制介质上，作为数控系 统的输入信息，若程序较 简单，也可直接通过键盘 输入。 所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，才能用于正式加工。一般采用空走刀校验、空运转画图校验以检查机床运动轨迹与动作的正确性。 在具有图形显示功能的机床上，用静态显示（机床不动）或动态显示（模拟工件的加工过程）的方法，则更为方便。 上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能判别工件的加工误差。首件试切(在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求。 当发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单，或调整刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度要求为止。 从以上内容来看，作为一名编程人员，不但要熟悉数控机床的结构、数控系统的功能及有关标准，而且还必须是一名好的工艺人员，要熟悉零件的加工工艺、装卡方法、刀具、切削用量的选择等方面的知识。 1.2 数控机床的坐标系与运动方向 再定其他直线轴。 ——另两个直线轴按右手直角坐标系来判断。 X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。在工件旋转的机床(如车床、外圆磨床)上，X轴的运动方向是径向的，与横向导轨平行。刀具离开工件旋转中心的方向是正方向。对于刀具旋转的机床，若Z轴为水平(如卧式铣床、镗床)，则沿刀具主轴后端向工件方向看，右手平伸出方向为X轴正向，若Z轴为垂直(如立式铣、镗床，钻床)，则从刀具主轴向床身立柱方向看，右手平伸出方向为X轴正向 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 旋转运动A、B和C。 ——A、B和C相应地表示其轴线平行于X、Y和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺旋前进的方向。 2、数控机床运动方向的确定 先定Z轴，再确定X轴和Y轴。 ——与主轴回转轴线平行（重合）. 两点假设： 一律假定工件静止不动，而刀具在移动。 假定刀具远离工件方向为坐标正方向。 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 4)工件运动时的相反方向 对于工件运动而不是刀具运动的基础，必须将前述为刀具运动所作的规定作相反的安排。用加“′”字母，如+X′，表示工件相对刀具正方向运动指令。而不加“′”字母，如+X，则表示刀具相对于工件负向运动指令。二者表示的运动方向相反。对于编程人员之考虑不加“′”的运动方向，对于机床制造者，则需要考虑带“′”的运动方向。 4.机床坐标系与工件坐标系 1.3 典型数控系统及其主要功能 1.典型数控系统 数控系统是数控机床的核心。数控机床根据功能和性能要求，配置不同的数控系统。数控系统分为车削（L/T）和铣削（M）2类。 1）FANUC, 如：0i-M/T、16i、18i、21i等。 2）SIEMENS，如：802S/C/D、810、840D等。 3）MITSUBISHI(三菱)，如：E60、M64、C70等。 4）HADENHAN.（5轴）如：TNC320、iTNC530. 5）华中数控，如：HNC-21T/M。 6）广州数控，如：GSK928M/T、GSK980M. 2.数控系统的功能 数控系统是数控机床的核心。数控机床根据功能和性能要求，配置不同的