超声波测距仪规划教材课件解析.docVIP

项目9：超声波测距仪的调试与检测 9.1 项目描述 近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。 由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。 1.项目的功能和性能 (1) 支持距离； (2) 距离实时显示； 2.主要技术参数 (1) 额定工作电压：＋V±20%。 (2) 最小工作电压：??V。 (3) 极限工作电压：≤?V。 (4) ～。 () 工作：40z。雷达概念形成于20世纪初。雷达是英文radar的音译，为Radio Detection And Ranging的缩写，意为无线电检测和测距的电子设备。 雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似，它的信息载体还眼睛接收的可见光不同，而是无线电波。事实上，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，传播的速度都是光速C，雷达与可见光的差别在于它们各自占据的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。 图9-1 雷达测距系统款框图 对于车载雷达，一般选用60GHz、120GHz、180GHz波段，对应的波长为毫米级，故成为毫米波雷达雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。因此，它不仅成为军事上必不可少的电子装备，而且广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究(天体研究、大气物理、电离层结构研究等)。 毫米波雷达采用的是波长在1厘米以下，频率30GHZ以上的高频电磁波，波长短，沿直线传播且穿透能力强，几乎不受气象条件的影响。 不但可以探测目标的距离，还可测出相对速度和方位。 价格昂贵， 需要防止电磁波干扰由于存在其它通讯设施电磁波干扰以及雷达装间的相互影响，容易发生误动作激光测距一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。4. 视频图像测距 该测距方式采用人们最感知的视觉方式，便于视觉化，立体化，方便快捷，同时该测距方式应用范围广，特别是智能交通系统中。21世纪的视觉测距必将成为测距技术的发展趋势。 表9-1 测距技术对比 探测方法 超声波 激光雷达 毫米波雷达 视频系统 最大探测距离 10m 150m ≥150m ≥100m 分辨率 30mm 1mm 10mm 差 方向性 90 1.0 2.0 由棱镜决定 响应时间 较慢 快 快 一般 温度稳定性 一般 好 好 一般 环境适应性 穿透能力强 穿透能力强 适应性强；穿透能力强 穿透能力差 硬件价格 低 高 高 高 1. 超声波的特性 声音是与人类生活紧密相关的一种自然现象。当声的频率高到超过人耳听觉的频率极限(20000Hz)时，人们就会觉察不出周