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对比补偿前后闭环系统阶跃响应 补偿前 补偿后 存在问题 1.超调过大： 峰值超调11.6，即超调电压为69.6V。 2.反向过冲： 存在反向过冲电压。 3.振荡周期过多： 稳定前，存在3个周期的振荡。 如何调整参数或增加补偿环节？ 谢谢 * Buck-Boost 补偿网络设计 邱迪 DC-DC电压负反馈闭环系统结构图 误差信号 - + ①判断变换器工作模式 ②确定变换器传递函数及主要特征参数 误差信号 - + 该环节的伯德图如右图所示。 直流增益约为： 8.89dB 补偿前开环系统对数频率特性 基本参数 幅值裕度： Gm=-4.42dB 4080rad/s 相角裕度： Pm=-6.65deg 4910rad/s 穿越频率: PID补偿网络零极点设置 PID补偿网络零极点设置 PID补偿网络零极点设置 PID补偿网络零极点设置 PID补偿网络零极点设置 PID补偿网络零极点设置 确定补偿网络增益K 确定补偿网络增益K 补偿后系统开环函数伯德图： 预设穿越频率处增益为-62.1dB 确定补偿网络增益K 补偿K后伯德图 闭环传递函数G(s) 问题 利用step函数测试系统稳定性： step（G） 系统阶跃响应 不稳定！ *
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