电力拖动摘要.pptVIP

《电力拖动》三级项目 姓名：王泽动 王丽娟 吴昊 张燕明 崔晓旭 课程名称：电力拖动 指导教师：赵延治 日期：4月 前言 项目名称 所用软件及其模块简介 直流电动机直接启动仿真 直流电源模块参数设置图 理想开关模块参数设置图 开关模块参数设置 图1 他励直流电动机直接启动仿真结果 图2 他励直流电动机直接启动转速-电流关系仿真结果 直流电动机电枢串联电阻启动仿真 图4 他励直流电动机串电阻启动的转速-电流关系仿真结果 直流电动机能耗制动仿真 为了更好的掌握电力拖动相关的基本理论和技术技能，提高工程设计与实践能力，同时加强团队协作能力的培养，促进交流与合作，拓展视野、勇于创新，提高思考与决策水平，形成解决实际问题的能力和终身学习的能力，特此做了以下几个题目。 直流电动机的直接启动仿真 1 三相异步电动机能耗制动仿真 4 直流电动机能耗制动仿真 3 直流电动机电枢串联电阻启动仿真 2 项目采用Matlab软件及其Simulink模块。Simulink是一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理线性、非线性系统；离散、连续及混合系统。Simulink把图形窗口扩展为可以用来编程的图形界面。在Simulink提供的图形用户界面（GUI）上，只要进行鼠标的简单拖拉操作就可构造出复杂的仿真模型。Simulink以方块图形式，采用分层结构建立仿真模型。 （1）建立仿真模型 如下图所示，图中主要包括直流电动机模块（DC Machine)、直流电源模块（DC Voltage Source）、理想开关模块（Ideal 他励直流电动机直接启动仿真模型原理图 Switch）、开关模块（Switch）、增益模块（Gain）、电阻模块(RLC branch)、示波器模块(Scope)等。 （2）模块参数设置 1）直流电动机模块。直流电动机的参数设置窗口如右图所示，其中： Preset model-预设模型选项，有一些模块中预先设定好参数的模型可以使用，文本没有使用预设模型，所以选定了No选项； 直流电动机模块参数设置图 直流电动机模块参数设置图 Mechnical input-机械输入选项，分为功率输入（Mechnical power Pm）和转速输入（Speed w）方式两种可选，本例选择了功率输入方式，也就是转矩形式输入； Armature resistance and inductance [Ra(ohms)La(H)]-电枢电阻和电感，用来设定电枢的电阻值和电感值； Field resistance and inductance [Ra(ohms)La(H)]-励磁绕组电阻和电感，用来设定电枢的电阻值和电感值； Field-armature mutual inductance Laf(H)-励磁绕组和电枢之间的互感； Total inertia J (kg·m^2)-电机总转动惯量； Viscous friction coefficient Bm (N·m·s)-摩擦系数； Coulomb friction torque Tf (N·m)-库伦摩擦转矩； Initial speed (rad/s)-初始角速度。 2）直流电源模块。参数设置如右图所示，其中： Amplitude (V)-幅度，设定直流电源的电压的幅值； Measurements-测量选项，有None（无）和Voltage（电压）两个备选项。 3）理想开关模块。理想开关（Ideal Switch）的参数设置如右图所示，其中： Internal resistance Ron (Ohms)-内部导通电阻； Initial state (0 for open, 1 for closed)-初始状态，0表示断开，1表示接通； Snubber resistance Rs (Ohms)-吸收电阻； Snubber capacitance Cs (F)-吸收电容； Show measurement port-测量端口显示控制选项，选定后模块会出现一个标记为m的输出端口，可以用来测量模块的电压电流等参数。 4）定时器（Timer）模块的参数设置如右图所示，其中： Time (s)-时间参数，表示随后一项Amplitude（幅度）的值改变时刻； Amplitude-幅度。 图中参数的含义为0s时刻的输出幅值为0,0.5s时刻的输出幅值为1。 定时模块参数设置图 5）开关模块。开关（Switch）的参数设置如右图所示，主标签（Main）中： Criteria for passing first input-输入判定标准选项，有u2 =