传感器原理与技术要点分析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （4）稳定性 稳定性： 测量系统在长时间工作情况是输出量发生的变化。有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。 稳定性误差： 前后两次输出之差。可用相对误差表示。 温度稳定性： 又称为温度漂移。它是指测量系统在外界温度变化情况下输出量发生的变化。 （5）抗干扰能力 测量系统对各种外界干扰的抵抗能力。 例如抗冲击和振动能力、抗潮湿的能力、抗电磁场干扰的能力等，评价这些能力比较复杂，一般也不易给出数量概念，需要具体问题具体分析。 例：今分析测量电桥（见下图）的电阻灵敏度，图中R2=R3=1000Ω,若Rx= 1000Ω，则Rn=1000Ω时，桥路平衡。在平衡点附近，若调整Rn变化量ΔRn=0.001Ω，对应检流计指针偏转Δy为1mm，则电桥在接近平衡时的电阻灵敏度。 必须注意，灵敏度调得越高，系统就越容易受外界干扰，即系统稳定性往往越差。 获取拟合直线方法 (a) 端点连线法： 算法：把测量系统输入/输出曲线的两端点(x1,y1) , (x2,y2) 连成直线，作为系统特性的拟合直线。其方程式为： y = b + kx x y Δ 其中, b = (x2y1 - x1y2) / (x2 - x1); k = (y2 - y1) / (x2 - x1) 特点：简单、方便，偏差大，与 测量值有关。 (b) 最小二乘法： 算法： 在静态标准条件下对测量系统进行校准，获得n个测量数据: (x1,y1), (x2,y2), … , (xn,yn)， (n2), 残差：?i = yi – (b + k xi) 使残差平方和最小：??2i=min 。 其中， 特点：精度高。 x y Δ Δ 例：已知某测量系统的静态特性曲线方程为Y=eX，试分别用端基法和最小二乘法在0≤x≤1范围内进行直线拟合，并求出相应的线性度。 解： 1，端基法 设拟合直线方程为y=b+kx。 1=b+k*0 e=b+k*1 b=1 k=1.718 所以端基法拟合直线方程为y=1+1.718x 此时，б= eX - 1-1.718x，由d б/dx=0，可得x=0.5413 所以бmax=0.2118 2,最小二乘法 将测量范围5等分，即取n=6。 x 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 y 1 1.221 1.492 1.822 2.226 2.718 X2 0 0.04 0.16 0.36 0.64 1 xy 0 0.244 0.597 1.093 1.781 2.718 分别计算Σxi=3，Σyi=10.479，Σ xi yi =6.433，Σ xi 2=2.2， 代入公式计算得 所以最小二乘法拟合直线方程为y=0.894+1.705x 此时，б= eX – 0.894-1.705x，由d б/dx=0，可得x=0.5335 所以бmax=0.0987 例：一只压力计的标定数据如表所示。 求：1、灵敏度；2、迟滞误差。 压力计的标定数据 xi(KPa) yi(mV) 2 4 6 8 10 校 准 次 数 1 正行程 190.9 382.8 575.8 769.4 963.9 反行程 191.6 384.1 577.3 770.6 964.4 2 正行程 191.1 383.2 576.1 769.8 964.6 反行程 191.6 384.2 577.4 771.0 965.1 解：用最小二乘法求得拟合直线方程为： y= - 2.66 + 96.65x 由已知数据可以求出： xi(KPa) yi(mV) 2 4 6 8 10 正行程平均值 191.00 383.00 575.95 769.60 964.25 反行程平均值 191.60 384.15 577.35 770.80 964.75 平均值 191.30 383.58 576.65 770.20 964.50 0.50 1.20 1.40 1.15 0.60 迟滞值ΔH 平均灵敏度用输出量与输入量的测量范围之比表示，即： 也可由拟合直线方程的斜率得： S=k=96.65mV/kPaS=k=96.65mV/kPa 迟滞： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *