UGGRIP的弧齿锥齿轮参数化建模方法教程解析.docVIP

UG GRIP的弧齿锥齿轮参数化建模方法 　　基于UG GRIP，本文针对弧齿锥齿轮建模方法进行了深入细致的研究。首先介绍了弧齿锥齿轮建模的总体方案。其次详细说明了大轮的展成法建模原理；对于小轮的造型，基于共轭理论，提出了一种用工具大轮与小轮坯体进行展成布尔运算的实体建模的创新方法，从而得到小轮模型。采用此方法造型弧齿锥齿轮小轮比其它造型方法简便，是弧齿锥齿轮参数化建模和加工的一种实用的新方法。接着以一对齿数为21-35、模数为13的齿轮副为例，详细图解说明了整个建模过程。最终还对建立的模型进行了数控加工试验以验证上述方法的正确性。 1 前言????　　弧齿锥齿轮是一种节锥齿线为曲线、用来传递在一个平面内的两相交轴之间的定传动比回转运动的齿轮[1]。由于其承载能力大、传动平稳、噪声小、结构紧凑等优点，是航空、造船、汽车、能源、装备、国防等部门产品的关键零件，因此弧齿锥齿轮生产在现代化机械制造业中占有十分重要的地位 [1-3]。????　　其制造主要使用专用的齿轮加工机床。目前国内使用的齿轮加工机床主要有美国格里森公司生产的No.116铣齿机、No.609拉齿机、No.463磨齿机和国产的Y2280铣齿机等[1]。随着科技的进步、技术的创新，数控化的切齿加工机床纷纷涌现。但是由于机床结构、机床尺寸等因素的制约，每一种机床都有对应的技术规格，如最大加工模数、最大加工锥距、最大加工直径等，因此无法加工一些尺寸超过其技术规格的齿轮副（如大模数的油田、煤矿机械使用的大型弧齿锥齿轮副）。而且弧齿锥齿轮加工中仍然存在着众多问题，如：加工过程烦琐、加工周期长、人力和资金投入大等[4]。????　　因此如何解决加工专用机床与齿轮副尺寸之间的矛盾以及准确地预报锥齿轮齿形、接触区等问题始终是从事齿轮技术领域学者们致力于研究的内容。基于此，本论文提出了一种适用于通用多轴机床数控加工的格里森弧齿锥齿轮的新的建模与加工方法，并利用UG GRIP编制了相应的锥齿轮建模软件。由于锥齿轮模型在UG软件上建立，其尺寸不受任何限制，实际加工中只要所用的多轴数控加工中心足够大即可，这样完全解决了专用机床尺寸的制约问题。????????2 弧齿锥齿轮建模总体方案概述????　　传统的锥齿轮加工方法分为大轮成形法、滚切法，小轮刀倾法、变性法等[1]。本文基于传统的格里森锥齿轮加工方法，提出的具有创新意义的建模新方法其总体方案路线流程如图1所示。建模主要分成三个步骤：大轮建模、小轮建模、接触区控制调整。从图中可看出，具体的过程为：先用双面刀盘展成大轮坯体得到大轮模型，但此时得到的大轮齿面不光滑，由一些小碎面组成，还不是最终的模型。对大轮齿面进行光顺重构后，才能得到大轮最终模型。然后用不同的刀盘布尔运算展成大轮轮坯得到工具大轮。工具大轮齿面重构后，接着再用它布尔运算展成小轮毛坯，得到了小轮模型，此时得到的小轮齿面也不光滑。小轮齿面也进行重构后，得到小轮最终模型。大小轮都确定后，可进行虚拟装配和接触区分析。 ??? 图1 双面精切刀盘展成法切制大轮整体路线流程图 ????3 双面精切刀盘展成法切制弧齿锥齿轮大轮原理????????3.1大轮齿坯和双面铣刀盘的建模????　　齿坯和双面铣刀盘都是回转体，所以建模相对简单。大轮精切双面刀盘建模参数主要有刀盘半径、刀顶距、内外刃齿形角、刀尖圆角等，可由格里森SB计算卡获得；大轮齿坯尺寸可由设计图纸获得。造型时坐标系原点设在大轮轴交错点，并让铣刀盘的刀尖平面通过原点。首先确定双面铣刀盘和大轮齿坯造型点的坐标位置后，再依次将各点连接成直线或曲线，将这组曲线绕旋转轴旋转360°，这样就可以得到铣刀盘和大轮齿坯实体。????????3.2展成法切制大轮机床调整参数计算????　　用展成法加工弧齿锥齿轮大轮时，其机床调整参数按格里森SB计算卡计算。由于本文介绍的齿轮建模仿真方法只是模拟格里森机床加工弧齿锥齿轮的过程，要得到是齿面的最终模型，以便用于数控加工。故大轮不需粗切，直接采用双面刀盘精切即可。具体的大轮精切调整计算卡可见参考文献[5]。 3.3模拟机床调整展成布尔运算得到大轮模型????　　通过上一节中的大轮精切调整计算卡可得到大轮调整的3个基本参数：轮坯安装角、偏心角、摇台角。其中轮坯安装角为齿坯调整参数，偏心角、摇台角为刀盘调整参数。上述的齿坯和刀盘的调整参数在格里森机床上都可以直接调整。格里森机床的机构简图如图2所示。????　　UG环境下，绝对坐标系是始终固定的。将其放置在格里森机床中，对应关系如图2所示，XC轴为机床的床鞍（亦称滑动底座）在机床上的前后移动方向；YC轴为床鞍平面上与XC轴垂直的方向；ZC轴为工件主轴在工件箱侧面垂直移动的方向。????　　在UG中模拟机床调整的步