机电一体化系统设计绪论资料.ppt

1.3 机电系统共性关键技术 3、计算机与信息处理技术 信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储及格出技术，它们大都是依靠计算机来进行的，因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要工具是计算机。计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、网络与通信技术、数据库技术等。其主要工具是计算机。 传感器 A/D 计算机 D/A 执行装置 1.3 机电系统共性关键技术 4、控制技术 自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。自动控制技术范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。由于被控对象种类繁多，所以控制技术的内容极其丰富，包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等控制技术。 1.3 机电系统共性关键技术 5、伺服驱动技术 研究对象：执行元件及其驱动装置 执行元件种类：电动、液压、气压 驱动装置指各种电动机的驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。 1.3 机电系统共性关键技术 6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后再将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、人机接口。 1.4 机电系统产品设计与工程路线 1、设计的类型： 开发性设计（全新设计）; 适应性设计（原理方案不变，仅对功能及结构进行重新设计）; 变参数设计（仅改变部分结构尺寸而形成系列产品） 1.4 机电系统产品设计与工程路线 一、市场调研 二、总体方案设计 三、详细设计 四、样机试制与试验 五、小批量生产 六、大批量生产 2、设计的流程： 1.4 机电系统产品设计与工程路线 市场调查与预测是产品开发成败的关键性的第一步。 市场调查就是运用科学方法，系统地、全面地收集有关市场需求和经销方面的情况和资料，分析研究产品在供需双方之间进行转移的状况和趋势。 市场预测就是在市场调查的基础上，运用科学方法和手段，根据历史资料和现状，通过定性的经验分析或定量的科学计算，对市场未来的不确定因素和条件作出预计、测算和判断，为企业提供决策依据。 一、 市场调查与预测 1.4 机电系统产品设计与工程路线 1）定性预测：在数据和信息缺乏时，依靠经验和综合分析能力，对未来的发展状况作出推测和估计，多采用下述调查法。 （1）走访调研、查资料 （2）抽样调查 （3）类比调查 （4）专家调查 通过调查表向专家征询意见。 1.4 机电系统产品设计与工程路线 2）定量预测：运用相关系数法，对影响预测结果的各种因素进行相关性分析和筛选，根据主要影响因素和预测对象的数量关系建立数学模型，对市场发展情况作出定量预测。它多采用下述方法： 时间序列回归法 ； 因果关系回归法 预测目标与影响因素之间存在因果关系； 产品寿命周期法 产品都有一个开发、投产、成长、成熟直至淘汰的过程，整个过程中所经历的时期称为产品的寿命周期，通常分为投入期、成长期、成熟期和衰退期。 1.4 机电系统产品设计与工程路线 二、总体方案设计 1．产品方案构思 产品方案构思完成后，以方案图的形式将设计方案表达出来。方案图应尽可能简洁明了，反映机电一体化系统各组成部分的相互关系，同时应便于后面的修改。 2．方案的评价 对多种构思和多种方案进行筛选，选择较好的可行方案进行分析组合和评价，从中再选几个方案按照机电一体化系统设计评价原则和评价方法进行深入的综合分析评价，最后确定实施方案。 1.4 机电系统产品设计与工程路线 三、详细设计 详细设计是根据综合评价后确定的系统方案，从技术上将其细节逐层全部展开，直至完成产品样机试制所需全部技术图纸及文件的过程。 1.4 机电系统产品设计与工程路线 设计内容： （1）确定产品规格、性能指标 ──运动参数、动力参数、品质参数。 （2）系统功能部件要素的划分 ──功能部件选择、设计和与系统主功能的匹配。 （3）接口设计 ── 机械接口、物理接口、信息接口、环境接口 1.4 机电系统产品设计与工程路线 （4）综合评价或系统评价 ── 系统性能、结构质量的各种定量指标和参数，系统的附加价值，满足设计或用户需求的功能性产品或系统为前提。评价方法依据产品要求有所不同。 （5）可靠性复查 （6）试制与调试 ──样机制造与调试、试验 （7）最终产品结果评价 ──