中国农业大学《机电一体化》复习大纲分析报告.docVIP

《机电一体化技术》复习大纲 1、机电一体化的定义及目的 机电一体化是以电子技术 特别是微电子技术为主导、多种新兴技术与机技术交叉、融合而形成的综合性高技术，是机械 与电子结合的产物。 目的：是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。 3、机电一体化系统的基本结构要素及各部分的作用。 机械装置：实现某种运动的机构 执行机构：驱动机构运动的部分 动力部分：为执行机构提供能量 传 感 器：检测各种参数及状态 计 算 机：运动控制的计算判断 6、机电一体化系统中的机械传动装置有哪几种？各自的特点及应用？ 1、齿轮传动 特点：工作可靠、传动比恒定、结构紧凑、强度大、能承受重载、摩擦力小、效率低。 应用：直尺轮用于平行轴之间的传动，斜齿轮用于高速、重载、要求噪声低的场合，涡轮副用于传递空间垂直交错轴之间的回转运动，齿轮齿条用在将旋转运动转换成直线的场合。 带传动 特点：传动比准确、传动效率高，工作平稳，结构紧凑，能够高速传动， 谐波齿轮传动 特点：传动比大，承载能力大，传动精度高，传动平稳基本上无冲压震动、传动效率高，结构简单，体积小，质量小。 应用：在航空航天、工业机器人、机床、汽车等机电一体化系统中广泛应用。 螺纹传动 特点，方便简单。 应用：机械手上。 5、滚珠丝杠传动 特点：以传动摩擦螺旋代替滑动摩擦、摩擦阻力小、传动效率高、传动平稳、寿命长、精度高。 应用：广泛的应用于机器人、数控机床、精密机械等机电一体化产品中。 将旋转运动转化为直线运动的传递装置有哪些？各自的特点？ 齿轮齿条 8、简述滚珠丝杠副传动的优缺点，举一个采用滚珠丝杠副传动的机电一体化机构实例。 优点： 1、摩擦损失小、传动效率高，90%以上； 2、运动具有可逆性，不自锁； 3、传动精度高、磨损小、寿命长。 缺点： 1、结构复杂、制造困难； 2、有些机构为防止逆转需加自锁机构。 事例： 1、轮系机构 2、工件自动装卸装置 3、电梯机械结构 4、其他实例 9、简述链条传动和同步带传动各自的特点和应用场合。 链条传动 主要用于低速大转矩的传动，实现同步运转与同步带相比，由于采用金属机构，寿命较长，价格便宜，可布置在较小的空间内，长距离传动时易产生松弛，必须采用张紧机构。 应用应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车 同步带传动 完全由齿形啮合来传动，能实现同步运转，适用于轴间距较大的轻载传动，不需张紧机构、噪声小、不需润滑，造价高。 10、工控机（控制器） 在工业环境中使用的计算机控制系统，除去被控对象、检测仪表和执行机构外，其余部分称“工业控制计算机”，简称“工业控制机”或“工控机”。 11、工控机（控制器）的功能 1、处理来自检测传感装置的输入 2、把处理结果输出到执行机构 3、控制生产过程 4、对生产进行监督、管理 工控机的组成。简述工控机各组成部分的功能。 （1）计算机基本系统 主机：由CPU和存储器组成，是控制系统的核心。主机根据输入设备送来的实时反映测控对象工作状况的各种信息以及预定的控制算法，自动地进行信息处理和运算，及时地选定相应的控制策略，通过输出设备向测控对象发送控制命令。 外围设备：输入/出、外存储器、通信设备。输入设备用来输入程序、数据和操作命令；输出设备以曲线、图形等反映过程工况和控制信息；外存储器用来存放程序和数据；通信设备能实现多个不同控制系统之间信息交换 （2）过程I/O子系统 实现计算机与过程对象之间的信息传递，包括过程输入设备和过程输出设备。 过程输入设备：由信号预处理、A/D接口、开关量输入接口等组成，把反映过程状况的各种物理量转换成数字量信号和开关量信号 过程输出设备：由信号转换、D/A接口、开关量接口等组成，把主机输出的二进制信息转换为控制执行机构的相应信号。 13、工控机可分为哪几种典型的类型？各自的特点及应用场合？ （1）可编程控制器（PLC） PLC是以微处理器为主的工业控制器，以顺序控制为特长。工作可靠、功能强、编程简单、抗干扰能力强、与现场信号直接连接，一般用于大规模的工业控制现场。 （2）总线式工业控制机 总线式工程控制机依赖某种特殊的总线，采用开放式总线结构，各种I/O功能模块可直接插在总线槽上，可按控制系统的要求配置在想应的模块，便于实现最小系统。应用于一般工业现场控制。 分布式计算机控制系统 利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制，是由计算机技术、信息处理技术、检测技术、控制技术、通信技术和人机接口技术相互渗透而产生的新型工业计算机控制系统。广泛应用于大型工业生产过程控制及监测系统中 （4）单片微型计算机 将CPU、RAM、ROM、定时/计数、多功能I/O（并行、