多功能机器人实训装置技术方案.docVIP

多功能机器人实训装置技术方案 1.整机图 多功能机器人实训装置技术方案说明书 目 录 一、功能描述………………………………………………………2 二、技术指标 ………………………………………………………2-11 一．功能描述： 本装置由井式送料机构，模拟压铸机构，工件检测区，IRB 120多功能机器人，搬运码垛输送线，工件存放区，TCP练习区，实训台等机构组成。其工作流程如下：井式送料机构将方形工件存放在静模进行压铸演示，当动模合模时，静模气缸将工件顶入到动模内，模拟压铸完毕，动模移动到一定位置，当机器人取工件时，气缸将动模内工件工件顶出2毫米，机器人把工件按要求放入搬运堆垛输送线进行堆垛，开始第一个工件的流程。 该实训装置集成了PLC编程技术，气动技术，传感器技术，变频器技术，，电机调速控制技术，机械传动技术等。 二．技术指标： 1、 实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点； 2、 各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性； 3 实训装置具有手动和自动控制，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测； 4、 具有良好的安全性能。 输入电源:单相AC220V±10%； 整体功率：