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第五章?矩阵的特征值和特征向量 来源：线性代数精品课程组????作者：线性代数精品课程组 1．教学目的和要求： (1)?理解矩阵的特征值和特征向量的概念及性质，会求矩阵的特征值和特征向量. (2)?了解相似矩阵的概念、性质及矩阵可相似对角化的充分必要条件，会将矩阵化为相似对角矩阵. (3)?了解实对称矩阵的特征值和特征向量的性质. 2．教学重点： (1)?会求矩阵的特征值与特征向量. (2)?会将矩阵化为相似对角矩阵. 3．教学难点：将矩阵化为相似对角矩阵. 4．教学内容： ? 本章将介绍矩阵的特征值、特征向量及相似矩阵等概念，在此基础上讨论矩阵的对角化问题. ???????????????? §1?矩阵的特征值和特征向量 ? 定义1??设是一个阶方阵，是一个数，如果方程 ??????????????????????? ???????????????????????????????????????(1) 存在非零解向量，则称为的一个特征值，相应的非零解向量称为属于特征值的特征向量． ???（1）式也可写成， ???????????????????????????????????????????????????????????(2) 这是个未知数个方程的齐次线性方程组，它有非零解的充分必要条件是系数行列式 ?????????????????????????,??????????????????????????????????? (3) ?即??? ???????????????????????? ?????上式是以为未知数的一元次方程，称为方阵的特征方程．?其左端是的次多项式，记作，称为方阵的特征多项式． ??????==?? ?? ????????= 显然，的特征值就是特征方程的解．特征方程在复数范围内恒有解，其个数为方程的次数（重根按重数计算），因此，阶矩阵有个特征值． 设阶矩阵的特征值为由多项式的根与系数之间的关系，不难证明 （ⅰ） （ⅱ） 若为?的一个特征值，则一定是方程的根,?因此又称特征根，若为方程的重根，则称为的重特征根．方程?的每一个非零解向量都是相应于的特征向量，于是我们可以得到求矩阵的全部特征值和特征向量的方法如下： ?????第一步：计算的特征多项式； ?????第二步：求出特征方程的全部根，即为的全部特征值； ?????第三步：对于的每一个特征值，求出齐次线性方程组： ???????????????????? ? 的一个基础解系，则的属于特征值的全部特征向量是 ??????????　　（其中是不全为零的任意实数）． 例1?　求的特征值和特征向量. 解??的特征多项式为 = 所以的特征值为 ?????当=2时，解齐次线性方程组得 解得令=1，则其基础解系为：= 因此，属于=2的全部特征向量为：. 当=4时，解齐次线性方程组得令=1， 则其基础解系为：因此的属于=4的全部特征向量为 [注]：若是的属于的特征向量，则也是对应于的特征向量，因而特征向量不能由特征值惟一确定．反之，不同特征值对应的特征向量不会相等，亦即一个特征向量只能属于一个特征值. ? 例2?　求矩阵 ??????????的特征值和特征向量. 解?的特征多项式为 ??????????==?， 所以的特征值为==2（二重根），. 对于==2，解齐次线性方程组．由 ????????， 得基础解系为：???? 因此，属于==2的全部特征向量为：不同时为零. 对于，解齐次线性方程组．由 ?????????， ?????????得基础解系为： 因此，属于的全部特征向量为： 由以上讨论可知，对于方阵的每一个特征值，我们都可以求出其全部的特征向量．但对于属于不同特征值的特征向量，它们之间存在什么关系呢？这一问题的讨论在对角化理论中有很重要的作用．对此我们给出以下结论： ? 定理1?　属于不同特征值的特征向量一定线性无关. 证明?　设是矩阵的不同特征值，而分别是属于的特征向量，要证是线性无关的.我们对特征值的个数作数学归纳法证明. 当时,由于特征向量不为零,所以结论显然成立. 当＞1时,假设时结论成立. 由于是的不同特征值,而是属于的特征向量,因此 ???????????????　　　　??? 如果存在一组实数使 ???????????????????????????????????????????(3) 则上式两边乘以得 ????????????????????????????????????(4) 另一方面,???????,即 ????????????????????????????????????(5) (4)－(5)有 ????? 由归纳假设,??线性无关,因此 ?????????????? 而互不相同,所以．于是(3)式变为. 因,于是．可见线性无关．