装配自动化总结技术报告.docVIP

第一章 所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。 组织形式是一种如何在工艺方面组织实施一种装配作业的种类和方式。组织形式可以具体化为以下几个方面：空间排列；物流之间的时间关系；工作分工的范围和种类；在装配过程中装配对象的运动状态 装配任务分析：对每个装配任务必进行仔细全面的分析，以便明确实际需要的装配动作口对装配过程、组件、被装配产品的结构以及装配副的公差都要认真研究。如果一个组件不合格， 可能影响整个装配过程。修改一个组件可能引起装配关系的改变以下几点应该充分注意：联接方法；传输过程；榆验和控制过程；组件的准备。当然必不可少的是对可能性和风险的评价。 在计划阶段就必须尽早地确定装配自动化的程度。自动化的实现可以分为以下几步：从零件开始的自动化装配；逐步扩展的自动化装配；垒自动装配；速度可调的争自动装配；变种柔性自动化装配。 零件的精度要求兢决定了制造与装配的经济性。装配中存在的所有的联系都可以用 尺寸链来表示。每个零件都有各自的尺寸和公差，可供在制订自动化的计划时分析。所 谓公差分析就是从数字上掌握公差链的极端情况。也可以通过实验来确定装配公差。 任何形状和位置公差超过了界限的配合件都不能用来进行自动化装配帚如果出现这种情况，就必须在制造过程中予以改正 功能公差：能够装配到一起并且实现规定的功能所允许的偏差。零件的技术要求须 按照装配条件以及在运转状态所应起的作用来确定。 自动化装配过程公差；这是与操作过程相关的由装配机械造成的位置和方向误差。 按照装配的观点确定产品形状时，零件之间的相互关系非常重要。需要哪些零件，它 们之问怎样联接，在考虑整个产品的结构时必须对它们的各个组成部分考虑清楚， 产品的结构是指把一个多阶段产品分解成构成谊产品的部件和零件。 按照时间和地点关系，装配过程可以划分为以下几种：1)串联装配。2)时间上平行的装配。3)在时间上和地点上都相互独立的装配。4)在时间上独立，地点相互联系的装配。 定义：流程图是一个网形的计划图。其结构可以是有分支的或没有分支的，它重现装配过程。 我们可以把装配划分为以下4个功能范围： 1)前装配辅助功能 属十这一功能范围的有整理、分个、上料、检验，为真正的装 配工作装备基础件和配合件。这项工作也包括更换料仓或者把电子元件从传送带或胶粘 带上分离出来。 2)装配功能 装配功能涉及到以下几个具体的功能，例如抓取、移动、联接（压接、 旋人、铆接等），其作用是把两个或多个零件先定位配合然后联接到一起。 3)后装配功能 已经完成装配的部件或产品必须从装配设备上取走。空的料仓也必 须更换。在开始新的装配动作之前往往还耍做功能检查。 4)监控功能 此项功能包括整个装配系统的监测、坐标控制，装配过程控制以及与 前仓库和后仓库的信息交换。 装配的第一步是基础件的准备音基础件是整个装配过程的第一个零件。往往是先把基础件固定在一个托盘或一个央具上．使其在装配机上有一个确定的位置。人们常把这一步称为“定位”，也就是把可能的12种运动冻结11种。下一步是把功能图转化成一种技术方案（可以有不同的变种）对此，“地貌图”（图中曲线类似地形图中的等高线）是一种适用的方法。用这种方法人们可以把技术一物理功能和经过整理的、标准的功能元件概括地编纂到一起。最后把各个单件的方案结合在一起就可以获得各种不同的原则变种。 第二章 典型的装配设备（排列与分类）1-单独的手工装配_T位 2一有缓冲的传送链的手工装配工位 3-手T装配系统 4-机械化装配站5--半岛动化的装配站6一柔性肭半自动化的鞋配线 7-柔性的自动化的装配间 8 -自础化鞋配机 9叠自动非柔性的装配设备 当基础件的准备系统或装配工位之间的工件托盘的传送系统一经确定，一台装配机的原则上的结构形式也就确定了。基础件的准备系统可以区别为以下几种：1)直线型传送系统。 2)圆形传送系统。3)复合方式传送系统。此外，基础件的传送可以连续的或按节拍的，步长可以是固定的，也可以是变化的。 单工位装配机是指这样的装配机，它只有单一的工位，没有传送工具的介人，只有一种或几种装配操作。这种装配机的应用多限于只由几个零件组成而且不要求有复杂的装配动作的简单部件。在这种装配机上同时进行几个方向的装配是可能的而且是经常使用的方法。这种装配机的．效率可达到每小时30～12 000个装配动作。 一、时间上同步的多工位装配机 一个部件或一个产品的装配在几个工位上完成。工位之间用传送设备链接。传递可以是时间上同步或时间上异步的。同步就是所有的基础件和工件托盘都在同一瞬间移动。当它们到达下一个工位时这种传送运动停止。这种方式被称为节拍式自动化。 （一）圆形回转台式