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Dr. Djamel Bouchaffra Applied Pattern Recognition CSE616 模式识别Pattern Classification 第四章: 参数估计统计决策法 参数估计 原理 对于绝大多数的识别问题,类概率密度函数已知的条件并不成立,而通常只知类概率密度的函数形式,其参数未知。 参数估计法即是利用学习样本来估计类概率密度参数的方法。 参数估计 两种方法原理不同,但结果是一致的! 参数估计 原理 最大似然估计法:将待估参数视为确定的未知量进行估计 Bayes估计法:将待估参数视为随机变量进行估计 最大似然估计法(ML) 已知条件 拥有一批已知类别的学习样本 ,并知第j类的类概率密度 的函数形式,参数未知。 问题 由学习样本 估计最佳参数。 最大似然估计法 解决方案 最大似然估计法 解决方案 最大似然估计法 设有6个学习样本如下图所示,样本分布满足正态分布,且方差已知,现需估计最佳的均值μ 可以看出, μ取A和B对似然函数 的影响 最大似然估计法 最大似然估计法 设有6个学习样本如下图所示,样本分布满足正态分布,且均值已知,现需估计最佳的方差σ 可以看出, σ的变化对似然函数 的影响 最大似然估计法 如何寻求最优参数? 最大似然估计法 最大似然估计法 解决方案 定义梯度算子▽为: 最大似然估计法 最大似然估计法 解决方案 即: 可得到r个关于参数θ的方程组,求解方程组,即可求得最佳估计值。 最大似然估计法 例一:设样本满足一维正态分布,现已知n个学习样本,试用最大似然估计法估计其均值μ和方差σ2。 解:对于一维正态分布 待估参数为 其中 最大似然估计法 可记为: 则似然函数为: 最大似然估计法 令: 即: 最大似然估计法 得: 解得: 最大似然估计法 例二:设样本满足d维正态分布,其中协方差矩阵Σ已知,且已知n个学习样本,试用最大似然估计法估计均值向量μ。 最大似然估计法 解: 样本满足正态分布,则 似然函数 最大似然估计法 协方差矩阵已知,仅有一个待参数均值向量,即θ=μ 令 得: 最大似然估计法 即: 可得θ=μ的最佳估计值为: 即最佳均值向量是n个学习样本的重心(算数平均)。 最大似然估计法 例三:设 为多维正态分布,现已知n个学习样本,试用最大似然估计法估计 和 。 解:与前述方法相同,即: 最大似然估计法 似然函数 令: 最大似然估计法 得: 最大似然估计法 基于最大似然估计法的分类器设计 确定样本类概率密度函数形式 确定待估参数 根据学习样本,用最大似然估计法估计概率密度函数的参数 估计样本先验概率 用Bayes方法设计分类器 Bayes估计 原理: 将待估参数视为具有某种先验分布的随机变量,通过学习样本的观察,将先验分布转换为后验概率,并以此来修正参数的估计值。 Bayes估计 实现过程 将待估参数 视为随机变量,并由先验只是得到粗略分布 Bayes估计 为已知函数形式的类概率密度, 待估,且知n个学习样本,记为 ,j为类别。 由Bayes公式有: 其中 为的后验概率,表示在观察了n个学习样本 后对 的修正分布。 Bayes估计 则表示在参数为 的条件下,n个样本 出现的概率。 为待估随机参数的先验概率分布。 与 无关,可用系数 代替 即: Bayes估计 显然,由于n个学习样本是独立抽取的,则 可得: Bayes估计 合理的估计方法是:在修正的 分布 中,使 得 取值最大的 值 即是的最佳估计值。 Bayes估计 Bayes估计 例:已知类概率密度为一
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