双轮自平衡机器人机械及电气控制系统设计与实现解决方案.docVIP

两轮自平衡机器人是一种轮式移动机器人，本文的电路设计上，采用模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、信号采集模块、信号初步处理模块等若干模块轮自平衡智能车动力学系统具有多变量、非线性、强耦合参数定等，以陀螺仪、加速度计姿态传感器来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，线阵CCD路径探测传感器中央处理器出数据指令，路径识别算法和平衡算法驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果 Wheeled robot mechanical and electrical control system design and implementation Author： Tutor：Abstract Two-wheeled self-balancing robot is a wheeled mobile robot, has a simple structure, flexible movement, low cost and so on, can work in hazardous confined space, has a relatively wide range of applications, has become a new hot spot in the field of robotic