手势控制梦幻小跑车要点解析.pptVIP

“ ” 手势控制的梦幻小跑车 制作小组 ：李永鹏 魏新成 胡盛世 郭润之 熊屹 王鹏 STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。 8K字节程序存储空间；（51只有4K） 512字节数据存储空间；（51只有128字节） ADXL345是ADI设计生产的一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达± 16g。 其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化. ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm，14引脚小型超薄塑料封装。 高分辨率(3.9mg/LSB）=32g/2^13LSB。 I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。 只要求两条总线线路：一条串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL； 蓝牙的创始人是爱立信公司，蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术。 HC-05是一块高性能的主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带蓝牙功能的电脑、手机、pad 等智能终端相互配对连接，兼容5V和3.3V单片机系统。 最主要的是它是收发一体的，即可做主模块，也可做从模块，很是方便。 本作品中用了两个HC-05，分别置于手持装置上，和小车上，完成通讯任务。 RXD:接收端,蓝牙模块接收从其它设备发来的数据;正常情况接其它设备的发送端TXD。 TXD:发送端,蓝牙模块发送数据给其它设备;正常情况接其它设备的接收端RXD。 L293D四倍高电流H桥驱动程序，L293D提供双向驱动电流高达600毫安，电压是从4.5 V至36 V的。 可以直接驱动4路3-16V直流电机，并提供了5V输出接口（输入最低只要6V）。 本小车使用两个l293D分别控制两个电机，实现小车运行功能。 18650是锂离子电池鼻祖--日本SONY公司当年为了节省成本而定下的一种标准锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池。 优点：容量大、寿命长、安全性能高、电压高、使用范围广. 本小车用两节共7.4V提供给L293D驱动，然后从驱动中输出5V给单片机供电。 静力学网格划分 因无良商家导致小车底盘做工问题，与轮胎有所摩擦，所以去掉了外层橡胶轮胎，不过这样并不影响整个小车的运行。。 。 “ ”