数控机床故障诊断与维修(高职)要点解析.ppt

数控机床故障诊断与维修 机电工程学院 数控技术系 第一章 绪论§1-1 数控机床的组成 一、从机床的角度看 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成，再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。 1. 数控装置(数控系统的核心) 由硬件和软件部分组成，接受输入代码经缓存、译码、运算、插补等转变成控制指令，实现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。 2. 伺服驱动装置 是数控装置和机床主机之间的联接环节，接受数控装置的生成的进给信号，经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动。 3. 检测反馈装置 是通过检测元件将执行元件（电机、刀架）或工作台的速度和位移检测出来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。 4. 机床本体 是数控机床的机械结构件（床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。 二、从计算机角度看 1、硬件 2、软件 三、数控机床故障分析涉及的技术 1、精密机械技术 2、计算机技术 3、自动控制伺服技术 4、检测与传感技术 5、网络与通信技术 §1-2 数控机床故障诊断概述 一、故障的基本概念 1、故障—数控机床全部或部分丧失原有的功能。 2、故障诊断—在数控机床运行中，根据设备 的故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的 前提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检 测手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维 修对策。 即：确诊故障的原因和部位，有人工诊断、 自诊断两种方式。 3、故障诊断的主要对象 机械故障—机床本体故障 电气故障—主要是使用不当引起的故障。 使用不当—57%、电气—37.5%、NC系统—5.5% 二、故障的分类 1、从故障发生的部件分类 机械故障—机床本体故障，又称主机故障。 电气故障—包括强电故障和弱电故障。 2、从故障的起因分类 关联性故障—和系统的设计、结构或性能等 缺陷有关而造成（分固有性和随机性）。 非关联性故障—和系统本身结构与制造无关 的故障。 3、从故障发生的状态分类 突然故障—发生前无故障征兆，使用不当。 渐变故障—发生前有故障征兆，逐渐严重。 4、按故障发生的性质分类 软件故障—程序编制错误、参数设置不正确、 机床操作失误等引起。 硬件故障—电子元器件、润滑系统、限位机 构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。 干扰故障—由于系统工艺、线路设计、电源 地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。 5、按故障的严重程度分类 危险性故障—数控系统发生故障时，机床安 全保护系统在需要动作时，因故障失去保护动作， 造成人身或设备事故，又称破坏性故障。 安全性故障—机床安全保护系统在不需要动 作时发生动作，引起机床不能起动。 6、按故障发生时有无报警分类 1）有报警显示的故障 硬件报警—各功能模块上的报警灯 软件报警—指CRT显示器上显示报警信息的 故障，一般有几十种到上千种，主要来自PLC和 CNC。 2）无报警显示的故障 故障发生时无任何硬件或软件的报警信息，分析诊断难度较大。 三、数控系统的可靠性 1、指标 数控机床可靠性是指在规定条件下，机床 维持无故障稳定工作的能力。衡量的指标有： （1）MTBF—平均无故障时间 （2）MTTR—排除故障的修理时间 （3）平均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR） （4）AFR—平均故障率，FANUC公司常用 指标。70年代：0.1次/月； 90年代：0.01次/月。 2、故障频率曲线 表征着数控设备的使用寿命 设备使用寿命-故障频率曲线 T1—9~14月，T2—7~10年，T3—2年 3、CNC机床的利用率 要求有60%~70%的开动率。受可靠性、人 员素质和维修管理的影响。 四、数控机床维修的特点 1、数控机床是高投入、高精度、高效率的 自动化设备； 2、一些重要设备处于关键的岗位和工序， 因故障停机时，影响产量和质量；