无线传感器网络要点解析.pptVIP

无 线 传 感 器 网 络节点定位技术 彭 帅 2015.10.20 什么是无线传感器网？ 无线传感器网络就是由大量的密集部署在监控区域的智能传感器节点构成的一种网络应用系统。 传感器网络的特点 网络的规模大 网络节点的资源受限 网络以数据为中心 网络的自组织性 网络的自动管理和高度协作性 传感网的优点 无线传感器网络由大量低成本、低功耗的微型传感器节点通过自组织方式连接而成,能够实时感知、监测和采集覆盖区域内的各种环境信息,并进行处理后报告给感兴趣的用户。其具有部署灵活、可靠性强、扩展方便、经济性好等特点,在军事安全、工业控制、医疗卫生及环境监测等领域具有广泛的应用前景,受到学术界和工业界的高度重视。 传感网的缺点 无线传感器网络往往应用在恶劣的外部环境或无人区域,能量通常是由干电池或纽扣电池来供电,很难进行补充。 应用领域 军事领域 环境应用 医疗应用 工农商业应用 智能交通 公共安全 节点定位技术 1.什么是节点定位？ 节点定位是无线传感器网络中关键的技术之一。定位,即是获得传感器节点的位置信息。 2.为什么要进行节点定位呢？ 它是基于目标位置的系统和服务的基础,在不知道传感器节点的位置而感知到的数据信息是毫无意义的。 定位算法的分类 基于测距的方法 到达时间(TOA) 到达时间差 (TDOA) 到达角度 (AOA） 接收信号强度指示(RSSI) 基于非距离的方法 APS 算法 APIT算法 质心算法 Amorphous算法 基于RSSI的质心定位算法 为什么会选择这个算法？ 主要是因为它结合了基于距离算法相对精度较高与基于非距离功耗小、算法相对简单的优点。 算法两大流程 基本术语 信标（锚）节点：信标节点为监测区域内位置已知的节点。 未知节点：监测区域内除信标节点以外的节点被称为未知节点。 邻居节点：节点通信半径内的所有其他节点的集合。 跳数：两个节点之间的跳断总数。 跳距：两个节点之间的各个跳断的距离之和。 接收信号强度指示（RSSI）：节点接收信号时显示的信号强弱状态。 1.RSSI测距 RSSI算法是一种基于测距的定位算法，它利用无线传输模型的衰减特性，接收节点的发射功率,计算传输过程中的能量损耗，使用经验理论模型将能耗转化为距离。 常见的传输模型：自由空间传输模型 两路径地面反射模型 对数距离路径损耗模型 对数正态阴影模型 对数正态阴影模型 计算公式： 式中d为接收端与发射端之间的距离, 为参考距离,一般取1米; 是接收端接收的信号功率； 是参考距离点对应的接收信号功率；是一个均值为0的高斯随机变量，反映了当距离一定时，接收信号功率的变化；n为路径损耗指数，是一个与环境有关的数值。 2.质心定位算法 质心定位算法首先要确定待求的未知节点所能感知的锚节点信息,这些锚节点构成一个多边形区域,然后计算这个多边形的中心坐标,即所有节点平均值,就是所求的质心节点。如图： 基于RSSI的质心定位流程 示例： 如下图所示，A，B，C 三个锚节点是通过 RSSI 测距选定的三个合适的锚节点，三个圆 A，B，C 两两相交于 D，E，F 点。未知节点 O 落在三角形 DEF 中，A，B,C 三点的坐标和圆的半径已知，通过联立三个圆的方程求得 D,E,F 点坐标。 点 O 的估计坐标就是三角形 DEF 的质心坐标，通过下式求得： 以后的工作计划 打算改进的算法：基于RSSI加权质心定位算法 入手点：主要从以下两个方向入手。如下： 1.对RSSI测距样本值进行校正优化 2.对质心算法的加权方式进行改进 3.对传输模型中的环境参数进行改进 初步原理 由于RSSI质心定位算法当中需要通过无线传输模型计算出未知节点与信标节点的距离来进行定位，所以要求所求距离越精准越好。然而传输模型比较依赖环境，环境的不同环境衰减系数n一般不同。常见的环境衰减系数如表格： 已知： 信标节点：A、B 未知节点：O 求OA、OB的距离？ * * * 无线传感器网络的概要 基于RSSI的质心定位算法 以后的工作计划 环境条件 路径衰减指数n 实验室 1.4n2.2 走廊 1.9n2.2 操场 2.7n3.4 阳台 1.4n2.4 庭院 2.8n3.8 巷子 2.1n3.0 草地 4.6n5.1 马路 3.3n3.7 谢谢聆听 欢迎指导 * * * *