智能车制作初步2教程分析.pptVIP

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  • 2016-04-23 发布于湖北
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PWM启动寄存器PWME 用来启动和关闭相应通道的 PWM 波形输出。当任意的 PWMEx 位置 1,则相关的 PWM 输出通道就立刻可用。 PWM极性选择寄存器PWMPOL 该寄存器是0~7通道PWM输出起始极性控制位,用来设置PWM输出的起始电平。 用法:PWMPOL_PPOL0=1--- 通道 0 在周期开始时输出为高电平,当计数器等于占空比寄存器的值时,输出为低电平。对外输出波形先是高电平然后再变为低电平。 PWM时钟选择寄存器PWMCLK S12的PWM 共有四个时钟源,每一个 PWM 输出通道都有两个时钟可供选择(ClockA、ClockSA 或Clock B、ClockSB))。 其中0、1、4、5 通道可选用ClockA和ClockSA, 2、3、6、7 通道可选用ClockB、ClockSB 通道。 该寄存器用来实现几个通道时钟源的选择。 用法: PCLK0 = 1 --- 通道0(PTP0)的时钟源设为ClockSA PCLK2 = 0 --- 通道2(PTP2)的时钟源设为ClockB PWM预分频寄存器PWMPRCLK PWMPRCLK 寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n (0≤n≤7) PWM分频寄存器PWM

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