2、普通差速器 主要由四2-4个行星齿轮、行星齿轮轴、2个半轴齿轮和差速器壳等组成。 动力传递:主减速器主动齿轮、从动齿轮、差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮,经半轴传至驱动轮。 行星齿轮运动: (1)公转 (2)自转 (3)既公转又自转 当两侧车轮以相同的转速转动时,行星齿轮绕半轴轴线转动——公转。 若两侧车轮阻力不同,则行星齿轮在作上述公转运动的同时,还绕自身轴线转动——自转,因而,两半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。 差速器的速度特性: (1)行星齿轮只随行星架绕差速器旋转轴线公转时,差速器不起作用,半轴转速等于差速器壳的转速,即n1=n2=n0 (2)行星齿轮除公转外,还绕行星齿轮轴自转时,左右两半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两倍,与行星齿轮转速无关。即 n1 +n2 =2n0。自转的原因是什么? 工作原理 ①差速器的运动特性:差速器无论差速与否,都具有两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的两倍,而与行星齿轮自转速度无关的特性。 不差速时:n1=n2=n0 n1+n2=2n0 差速时: n1=n0+△n n2=n0-△n n1+n2=2n0 ②差速器的转矩特性:无论差速器差速与否,行星锥齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性。 半轴克服地面的阻力前进 ,反作用力。 不差速时:M1=M2=M0/2 差速时:
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