仓储及其自动化设备的简单介绍要点详解.pptVIP

往复式穿梭车 遥控有轨自动车 实现物料的密集性自动仓储。 红河自动化备件物流系统(RAV) 实现备件自动存取，快速响应。 散碎物料输送设备 皮带式输送机 皮带式输送机是最广泛的散料运输机械。运输带的上分支是用来装卸物料的，运输带由托辊支承，靠驱动滚筒出的摩擦力带动。为了保证在驱动过程中运输带不打滑，必须使运输带保持足够的张力，为此需要设置张紧装置。 皮带式输送机 普通皮带输送机与吊挂管状带式输送机 提升机 斗式提升机是垂直散碎物料的连续运输机械。它的牵引件可以是运输带或链条。在牵引件上按一定的间距固定着很多料斗，驱动装置带动牵引件回转，料斗从提升机的底部抖起物料，随牵引件上升到顶部后，绕过链轮或者卸料滚筒，物料从料斗内卸出。 斗式提升机 a)离心卸料式 b)导板卸料式 c)完全卸料式 空中移载车 １、路线固定，出入库频率高２、受空间限制较小；噪音小、可靠性很高;４、直线输送时速度可高达180m/分，是普通输送机速度的10倍以上。 自动化仓库的搬运设备 叉车 叉车（Fork lift truck）是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。 叉车按照其动力种类可划分为电瓶和内燃机两大类（内燃机的燃料又分为汽油、柴油和天然气三种） 叉车 叉车 电瓶叉车和内燃机叉车比较表 平衡重式叉车 特点： 平衡性能好、稳定性高； 适合搬运一些较重的货物。 侧面叉车 特点： 货叉和门架位于车体侧面； 适用于长大物料的装卸和搬运。 前移式叉车 门架（或货叉）可以前后移动； 运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定 叉车 叉车车轮有充气和实芯两种 起重量 起升高度 起升和行驶速度 最小转弯半径 叉车的主要技术性能指标 拣选叉车 高位拣选叉车 托盘搬运车 托盘搬运车 自动导引车（AGV） 根据“物流术语” （GB/T 18354-2001）定义，自动导引车是指“能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。” AGVS是自动导引车系统，它由若干车辆沿导引路径行驶，独立运行的AGV组成。AGVS在计算机的控制下运行，并通过物流系统软件与生产物流、配送中心等系统集成。 AGV小车(双叉推挽式) AGV小车(后叉式) 主要用在自动化的各种仓库或车间机台之间多层或单层货物存取搬运工作，也可驶入货架巷道中存取作业 AGV小车(辊道式) AGV小车(牵引式) 用牵引的方式完成物料的搬运 自动导引小车（AGV） AGV发展历史 世界上第一台AGV是美国Barrett电子公司在20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式小车系统。小车跟随一条钢丝索导引的路径行驶，并具有一个以真空管技术为基础的控制器。 AGV发展历史（续） 到20世纪60年代和70年代，除Barrett公司以外，Webb和Clark公司在AGV市场中也占有相当的份额。在这个时期，欧洲的AGV技术发展较快，这是由于欧洲公司已经对托盘的尺寸与结构进行了标准化，统一尺寸的托盘搬运促进了AGV的发展。欧洲的AGV技术于80年代初通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营的方式转移到美国。 AGV在我国的应用 我国AGV发展历史较短。北京起重运输机械研究所、清华大学、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。 上海金山化工厂、华宝空调器厂、哈尔滨飞机制造厂、上海新车站邮政枢纽等，均采用了国外或国产的AGV。 AGV结构 AGV结构 AGV的导引方式 固定路径导引 自由路径（无固定路径）导引方式 1)电磁导引 (Electronic-Magnetic Guided) 这是当前应用最广的AGV导引方式，大约90%的AGV系统采用此方式。这种导引方法需在路面下约50.8mm左右敷设一根金属导线，通以几千至几十千赫兹的低压、低频电流。该电流以导向线为圆心产生一个交变磁场，AGV上装有两个感应线圈，可以检测到磁场强弱，检测出来的信号经放大整流等环节，并以电压表示出来。 2）光学导引 (Politic Guided) 采用涂漆的条带来确定行驶路径的导引方法称为光学导引。AGV上有一个光学检测系统用于跟踪涂漆的条带。具体有两种导引原理。 利用地面颜色与漆带颜色之反差，漆带在明亮的地面上为黑色；在黑暗的地面上为白色。 3）磁带（磁气）导引 (Magnetic Guided) 以铁氧（磁体）与树脂组成的磁带代替漆带，以AGV上的磁性感应器代替光敏传感器，就形成了磁带导引方式 2．自由路径导引 1)行驶路径轨迹推算导向法 2）惯性导航 3）激光导航导引 1)行驶路径轨迹推算导向法 在AGV的计算机中，储存着距离表，通过与测距法所得方位信息比较，AGV就能推算出从某一参数点出发的移动方向。 这种导引方式最大优