试谈电力拖动系统的动力学基础(77页)讲解.ppt

* 1.4.2 传动效率与输出转矩的关系 在工程计算中，传动损耗是用传动效率来描述的，而传动效率与传动机构的结构型式、装配情况、润滑条件以及负载的大小有关。一旦传动机构自身的条件确定，则传动机构的效率便仅取决于负载的大小。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 上式表明了传动效率η与输出转矩ML的 关系，其描绘的效率曲线如图所示。 ηN表示额定效率，是输出转矩为额定 值时的效率，由上式得 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 1.4.3 提升装置传动效率的确定方法 提升装置的传动机构一般由齿轮和卷简—钢绳组成，传动效率等于齿轮效率与卷简钢绳效率的乘积。效率曲线仍符合图所描述的规律，只是把横坐标的输出转矩相对值换成起重量的相对值便可。起重量的相对值等于起重量G与最大起重量GN之比。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 本章介绍了电力拖动的动力学基础。 研究电力拖动系统的静态特性和过渡过程所必备的基础知识，最基本的是牛顿第二运动定律和能量守恒定律。 根据上述定律得出的直线运动方程和旋转运动方程，揭示了动负载力(转矩)和力(转矩)的动态平衡关系。 在运动方程式中，转矩是有方向的量，用转矩前面的正负号表示。我们把与转速方向相同的转矩称为驱动转矩，把与转速方向相反的转矩称为阻转矩。电动机的负载同样既可以是消耗功率的，也可以是提供功率的。 小 结 * 驱动转矩、负载转矩和系统转速三者之间的关系，当电动机转矩同静负载转矩相平衡时，运动系统处于稳态(静态)，当电动机转矩与静负载转矩不平衡时，运动系统处于动态，电动机转矩同静负载转矩与动负载转矩的代数和相平衡。 实际的电力拖动系统多数是较复杂的多轴系统，或是既有旋转运动又有直线运动的复合运动系统，通常要把这些系统等效成典型的单轴拖动系统。将负载转矩和飞轮矩向电动机轴上进行折算。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 在工程计算时，传动损耗是用传动效率来考虑的。传动效率定义为传动机构的输出功率与输入功串之比。 生产机械的种类很多，通常按照生产机械负载转矩与转速的关系将生产机械分为恒转短负载、恒功率负载相通风机型负载三大类。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 本资料来源 更多资料请访问精品资料网() * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 1.2.2平移运动 在实际生产中。有相当一部分生产机械的工作机构作平移运动，例如龙门刨床工作台。由于平移运动属于直线运动，因此，其转矩和飞轮矩的折算公式与上述旋转运动有所不同。图给出了刨床的传动示意图。 平移运动的转矩折算和飞轮矩折算。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 1.2.3升降运动 有些生产机械的工作机构是作升降运动的，如起重机和电梯等。虽然升降运动和平移运动同属于直线运动，但它具有不同于平移运动的特点。现以图所示的起重机提升机构为例来进行讨论。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 2．下放重物 下放重物时，重物对卷筒釉的负载转矩大小仍为GR及。在不计传动机构损耗时，折算到电动机釉上的负载转矩仍可用上式描述。但在下放重物时，是重物(负载)带动电动机，重力作用拉着整个系统反方向运动。此 时，电动机的电磁转矩起制动作用，即阻碍系统的运动。这时，如果考虑传动机构的损耗，很明显，这部分损耗是由负载来承担的。于是．如仍用传动机构的效率来描述传动机构损耗的话，则下放重物时折算到电动机袖上的负载转矩应为 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 飞轮矩的折算 由于升降运动和平移运动同届于直线运动，所以，升降运动的飞轮矩折算与平移运动的飞轮矩折算方法相同。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖