基于单片机的多功能智能小车论文电路 程序 论文.docVIP

摘要：智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用STC89C52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着黑色胶布循迹行驶；采用红外壁障测障碍物。采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，显示小车行驶时间以及硬币的个数。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键词：STC89C52 循迹 红外壁障 金属感应器 1602LCD 1. 设计任务： 设计并制作了一个智能电动车， （图1） （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到转角路口时发出声光指示信息。 （3）电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。 （4）电动车到达终点后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间到达90秒时必须立即自动停车。 1.1.2 发挥部分： （1）进一步提高B点到G点的行驶