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基于单片机的直流电机转速PID控制系统设计 单片机原理课程设计任务书 班级：自动化07 姓名： 指导教师：曹利钢 2010年6月7日 设计题目：基于单片机的直流电机转速PID控制系统设计 设计任务和要求 1.直流电机型号自选 2.对直流电机转速实时显示 3.对转速实现恒值控制 4.转速控制范围：10％～90％，其中为电机额定转速 5.稳态精度达：±5r/min。：围aosu 设计成果 设计说明书一份 电路图一份 参考资料 1.胡汉才.单片机原理及接口技术(第2版)[M].北京：机械工业出版社，2004 2.陈光东，赵性初.单片机微型计算机原理与接口技术(第2版)[M].武汉：华中科技大学出版社，1999 教研室主任签字： 年 月 日 目 录 第一章 直流电机工作原理 4 1.1 工作原理 4 1.2、直流电机PID控制原理方框图 5 第二章 硬件设计与实现 8 2.1 硬件设计 8 2.2系统面板图 15 第三章 流程设计 17 3