第三章平面力系的平衡.pptVIP

* * 平面任意力系 ( Plane General Force System ) ■ 力系简化 平面任意力系 ■ 平衡条件与平衡方程 ■ 物体系的平衡问题 ■ 平面桁架 ★ 力的平移定理 F F F′ A B F A B M 力的平移定理：可以把刚体上一点的力向任意点平移，但要附加一个力偶，其力偶矩等于原来力对移动点（新点）的矩。 ★ 平面任意力系向面内一点简化 O Mo FR′ 力系主矢： 力系主矩 : 点O ─简化中心 力系主矢和主矩是否与简化中心有关？ 思考： 主矢与简化中心无关； 主矩一般与简化中心有关（除？外）。 ★平面任意力系向面内一点简化 固定端的约束力为何可表示成两个力和一个力偶？ 思考： A F FAx FAy MA A F ★平面任意力系简化结果分析 O Mo FR 主矢： 主矩 ： 平面任意力系简化结果： ①力偶： ②平衡： ③合力：其它情况 ★合力矩定理 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 简化中心点O到合力的作用线距离d ： 合力的作用线在O的哪侧，按转向一致确定。 简记 ■ 平衡条件与平衡方程 ★平面任意力系平衡基本方程： （一矩式） 三个独立的平衡方程，可解3个未知量。 ? Fx = 0 ? MO（F）= 0 ? Fy = 0 （两矩式） ★平衡方程其他形式： B A x A、B 连线不垂直 于x 轴 C B A C A、B、C三点不 在同一条直线上 ? Fx = 0 ? MB（F）= 0 ? MA（F）= 0 ? MB（F）= 0 ? MA（F）= 0 ? MC（F）= 0 （三矩式） ★平面力系平衡方程讨论： 平面汇交力系： 平面力偶系： 平面平行力系： 平面任意力系： ? Fx = 0 ? MO= 0 ? Fy = 0 三个独立的平衡方程，可解3个未知量 二个独立的平衡方程，可解2个未知量 二个独立的平衡方程，可2个未知量 一个独立的平衡方程，可解1个未知量。 ★ 静定与静不定问题 ★ 物体系的平衡 ■ 物体系的平衡问题 物体系是指由几个物体通过约束组成的系统。 特点：整体系统平衡，每个物体也平衡，局部也平衡。可取整体或部分系统或单个物体或局部为研究对象。 静定问题 —由平衡方程可解出全部未知数。 静不定问题 — 由平衡方程无法求出全部未知数。 ★ 静定与静不定问题 思考： 指出下列问题属于静定问题还是超静定问题 (a) (c) (d) (b) 静定问题 都不是 超静定问题 超静定问题 桁架—由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的结构 。 ■ 平面桁架 ① 节(结)点法 ： ★桁架杆件内力计算 ② 截面法： ＊ 以节点为研究对象 ＊ 由平面汇交力系平衡 方程或几何法求解。 ＊ 用假想截面将桁架截开； ＊ 考察局部桁架的平衡， 直接求得杆件的内力。 思考：标出图A、B中的零杆。 A B 思考：标出图A、B中的零杆。 B 解：图A中红色杆为零杆 ； 图B中粉红色杆,进而橙色杆为为零杆 。 A ★选择题练习 1. 某平面力系向同平面内任一点的简化结果都相同,则此力系简化的最终结果为( )。 A. 合力 B. 合力偶 C. 合力偶或平衡 D. 平衡 分析: O Mo FR A B 平衡是显然的,因力偶对任意点的矩相等,故力偶可以。 2.一平面力系向O点简化后如图,主矩和主矢不为零，则结论正确的有（ ）。 B、合成作用线在O左上方的一个合力 A、合成一个力偶 C、合成作用线在O右下方的一个合力 D、合成作用线经过O的一个合力 分析： FR O 合力矩定理 (按转向一致确定) Mo 3.一平面力系和某平面汇交力系等效,又与某平面力偶系等效,则此平面力系向平面内任一点简化可得（ ）。 A. 合力 B. 合力偶 C. 平衡 D.一个力和一个力偶 分析： 某平面汇交力系和某平面力偶系必为平衡力系。 4.一刚体上作用图示力系(形成三角形),则正确结论为（ ）。 F1 F2 F3 A.刚体平衡 C.刚体不平衡 B. 力系主矢不为零 D. 合力为零 分析：A和D意义相同;主矢为零,主矩不然。 5.一刚体上受三个力作用平衡,则正确结论为（ ）。 A.三个力的作用线必交于同一点； B.三个力的作用线可能不在同一个平面； C.三个力的作用线不可能平行； D.三个力的作用线必在同一个平面。 分析：汇交力系或平行力系都可能。 6.一水平梁ABC受铅垂面上力系作用而平衡，点D 为ABC线外任意点。求解约束力时,要用的方程的正确说法为（ ）。 A. B. C. D. 7.四连杆机构不计自重，平衡时有（ ）。 A. B. C. D.